[实用新型]后挂桶垃圾车

说明书

本实用新型涉及后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，自装卸单元设置在车厢的尾部，车厢上方设置有开口，自装卸单元包括翻转机构和固定机构，固定机构与翻转机构连接，固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，控制单元控制连接自装卸单元，控制单元采样连接第一压力传感器。通过对自装卸单元的固定机构与垃圾桶的接触位置设置压力传感器，根据压力传感器的信号对垃圾桶是否固定到位进行判断。解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位而产生误操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种后挂桶垃圾车。

背景技术

垃圾是人类日常生活和生产中产生的废弃物，由于垃圾的排出量大，成分复杂多样且具有污染性，会造成一系列的资源问题和社会问题。随着社会的发展，垃圾需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如果不能妥善处理，就会造成环境污染，浪费资源且破坏生产生活安全，影响了社会和谐。

垃圾在处理之前往往需要对垃圾进行运输，为此需要人们将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾车的车厢内，进而通过垃圾车对其进行集中运输。垃圾车上普遍安装有垃圾倾倒装置，而传统的垃圾桶倾倒装置往往只能够对一个固定形状和固定大小的垃圾桶进行倾倒，导致不同大小的垃圾桶往往需要不同的垃圾车对其进行倾倒，对垃圾处理环节造成了不便。

并且，考虑到目前垃圾车作业区域的路况复杂程度，许多区域不宜通过大型车辆作业，因此结构紧凑且能够在车尾部进行装填料作业的后挂桶式垃圾车逐渐进入大众的视野。但是，后挂桶式垃圾车的自装卸装置设置在垃圾车后部，而操作人员又需要在驾驶室中进行控制操作，因此垃圾桶的整个倾倒过程处于驾驶室操作人员的盲区，对于垃圾桶是否固定到位不能做出及时有效的判断。即使通过站在车尾部的其他操作人员对垃圾桶是否固定到位也只能通过肉眼观察，在增加了人力物力的同时，对于判断的准确程度也有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种后挂桶垃圾车，解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位从而产生误操作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，所述自装卸单元设置在车厢的尾部，所述车厢上方设置有开口，所述自装卸单元包括翻转机构和固定机构，所述固定机构与翻转机构连接，所述固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，所述固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，所述控制单元控制连接所述自装卸单元，所述控制单元采样连接所述第一压力传感器。

有益效果：

通过对自装卸单元的固定机构与垃圾桶的接触位置设置压力传感器，控制单元采集压力传感器的信号并根据采集到的信号对垃圾桶是否固定到位进行判断，在垃圾桶安装到位时，控制单元控制自装卸单元进行进一步的垃圾装运操作，节省了人力物力。解决了现有垃圾车的自装卸装置不能准确判断垃圾桶是否固定到位从而产生误操作的问题。

进一步的，所述固定机构包括挂桶板和挂桶齿，所述挂桶齿与垃圾桶的接触位置设置第一压力传感器；用于固定垃圾桶。

进一步的，还包括压紧机构，所述压紧机构配合所述固定机构固定垃圾桶的桶体，所述压紧机构与垃圾桶的接触位置设置有第二压力传感器，所述控制单元采样连接所述第二压力传感器；增加压紧机构和第二压力传感器，有利于增加垃圾桶固定的牢固程度且有利于提高判断垃圾桶固定是否到位的准确性。

进一步的，所述压紧机构为设置在所述固定机构上方的压桶板，所述压桶板的下方设置第二压力传感器；用于压紧垃圾桶。