[实用新型]后挂桶垃圾车

权利要求书

1.一种后挂桶垃圾车，包括控制单元、车辆底盘、自装卸单元和设置在车辆底盘上的车厢，所述自装卸单元设置在车厢的尾部，所述车厢上方设置有开口，所述自装卸单元包括翻转机构和固定机构，所述固定机构与翻转机构连接，所述固定机构固定垃圾桶的桶边沿或桶壁，其特征在于，所述固定机构与垃圾桶的接触位置设置有第一压力传感器，所述控制单元控制连接所述自装卸单元，所述控制单元采样连接所述第一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述固定机构包括挂桶板和挂桶齿，所述挂桶齿与垃圾桶的接触位置设置第一压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构配合所述固定机构固定垃圾桶的桶体，所述压紧机构与垃圾桶的接触位置设置有第二压力传感器，所述控制单元采样连接所述第二压力传感器。

4.根据权利要求3所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述压紧机构为设置在所述固定机构上方的压桶板，所述压桶板的下方设置第二压力传感器。

5.根据权利要求4所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，车辆的尾部设置有用于检测翻转机构是否回落到位的位置检测单元，所述控制单元采样连接所述位置检测单元，所述位置检测单元为设置在车厢或车辆底盘在与翻转机构回落到位时相接触位置的压力传感器或在与翻转机构的非接触位置设置的接近开关。

6.根据权利要求4所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述车厢的底部和/或车辆底盘上设置有用于检测所述车厢是否回落到位的位置传感器，所述控制单元采样连接所述位置传感器。

7.根据权利要求5或6所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述车厢的上部设置有用于将垃圾从车厢后部移动至车厢前部的刮板装置，所述刮板装置包括液压单元，所述液压单元设置有用于检测刮板状态的第三压力传感器，所述控制单元采样连接所述第三压力传感器。

8.根据权利要求5或6所述的后挂桶垃圾车，其特征在于，所述车厢上设置有倾角传感器，所述倾角传感器用于检测车厢的前后倾斜量和左右倾斜量，所述控制单元采样连接所述倾角传感器。