[实用新型]一种自动贴辅料机

说明书

本实用新型一种自动贴辅料机，包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，定位槽内设有定位销，贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，上料机构包括外壳，外壳的背面设有快插孔，快插孔与上料机构固定板的定位销连接。本实用新型结构合理，能够快速换料，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，一种自动贴辅料机。

背景技术

在电路板领域，需要在电路板上贴辅料，传统的贴辅料机在料带用完之后，需要将料盘上的料带拆下，然后再装上新的料带，更换过程繁琐，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速换料的自动贴辅料机。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动贴辅料机，包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，所述上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，所述定位槽内设有定位销，所述贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二支撑杆的底部还设有第一丝杠活动座和第二丝杠活动座，所述第一丝杠活动座和第二丝杠活动座内分别套设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠还套设有第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端连接有第一电机，所述第二丝杠还套设有第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端连接有第二电机，所述贴合平台机构还包括第一顶升气缸、第二顶升气缸和第三顶升气缸，所述移栽机构包括三轴机械手、与三轴机械手连接的夹爪、与夹爪连接的吸盘和顶部检测相机，所述上料机构包括外壳，所述外壳的背面设有快插孔，所述快插孔与上料机构固定板的定位销连接。

进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部分别设有第一支撑块和第二支撑块。

进一步的，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均固定在台面上。

进一步的，所述第二滑块内套设有第三丝杠。

进一步的，所述第一顶升气缸与第二顶升气缸对称设置。

进一步的，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸的顶部分别设有第一顶升板和第二顶升板。

进一步的，所述上料机构还包括与外壳连接的料盘，所述外壳的顶部内部设有压料板，所述外壳的内部依次设有第一送料轴、第二送料轴、第三送料轴和压料轴。

与现有技术相比，本实用新型自动贴辅料机的有益效果是：结构合理，通过上料机构的快插孔与上料机构固定板的定位销快速连接，进行快速换料，同时通过贴合平台机构的调节，能适用于各种电路板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是贴合平台机构的结构示意图。

图3是移栽机构的结构示意图。

图4是上料机构固定板的结构示意图。

图5是上料机构的结构示意图。

图6是图5的另一角度示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图6，一种自动贴辅料机，包括台面1、位于台面上的上料机构固定板2、底部检测相机3、贴合平台机构4、移栽机构5和上料机构6。

上料机构固定板2包括多个并排设置的定位槽22，定位槽22内设有定位销23。