[实用新型]一种机器人铝点焊电极帽研磨机

说明书

本实用新型属于电极帽研磨设备领域，具体是一种机器人铝点焊电极帽研磨机，包括有安装支架、修磨装置、缓冲装置、收集装置和电控箱，所述缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；所述缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保护修磨装置；所述收集装置用于收集修磨装置产生的金属碎屑，所述电控箱内部设有控制模块，用于控制收集装置与修磨装置的工作；所述修磨装置至少包括伺服电机、壳体、环形齿轮和刀片组，所述环形齿轮安装在壳体内转动，所述刀片组设置在环形齿轮的环内，壳体上设有修磨孔与环形齿轮的环内相通，所述伺服电机安装在壳体上，并直接或间接驱动环形齿轮转动。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种机器人铝点焊电极帽研磨机。

背景技术

铝合金材料由于具有优良的耐腐蚀能力、高的比强度等特点,在诸如航空航天、船舶制造、汽车和机车制造等领域得到了广泛的应用。而电阻点焊连接工艺在铝合金薄板结构件生产中的应用却远没有象在低碳钢薄板结构件生产中那样得到广泛的应用。其中,铝合金电阻点焊中的电极烧损问题就是限制该工艺推广应用的主要原因之一。

电极发生烧损使得电极的使用寿命变短,要频频修磨和更换电极,这既影响了生产效率又提高了生产成本。电极烧损表面粘有一层合金组织,连续焊接的情况下接触情况变得不稳定接触电阻变大,影响焊点质量稳定性又导致飞溅。

电极烧损后表面会变得凹凸不平,这将导致焊点表面压痕变深、焊点表面不光滑等缺陷。有许多汽车生产厂商使用铝点焊采取焊接碳钢所使用的一般修磨机，虽然看上去不用额外成本，但这种工艺不适用于铝点焊电机帽修磨，并存在非常多的缺点，如：

磨削深度深导致电极可修磨次数少；普通修磨机转速低，导致电极头修磨不光滑。电机帽的光滑度很大程度上影响焊接时的粘连效果；修磨时间长单修磨的时间约为20秒到30秒，铝点焊如焊接40个点修磨一次，1000个焊点光修磨时间约为625秒；电机帽损耗严重，在压力为125KG的情况下每一秒钟的切削量0.1MM每秒，修磨7到9次电机帽就要跟换(即320个点就要跟换电极帽)。

基于电极帽属于消耗品，而在铝焊接中，电极帽的修磨更加的不太容易，修磨过程中产生的铜屑容易四处飞溅，难易清扫。现有技术中已创造有各种各样的电极帽修磨设备，但鉴于特殊的铝焊接场合需要高速的，锋利的刀片。本实用新型指在设计一款能超高速旋转刀座刀片的修磨机，且集合有自动收集废弃铜屑的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人铝点焊电极帽研磨机。

本实用新型采用的技术方案如下：

机器人铝点焊电极帽研磨机包括安装支架、修磨装置、缓冲装置、收集装置和电控箱，所述缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；所述缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保护修磨装置；所述收集装置用于收集修磨装置产生的金属碎屑，所述电控箱内部设有控制模块，用于控制收集装置与修磨装置的工作；

所述修磨装置至少包括伺服电机、壳体、环形齿轮和刀片组，所述环形齿轮安装在壳体内转动，所述刀片组设置在环形齿轮的环内，壳体上设有修磨孔与环形齿轮的环内相通，所述伺服电机安装在壳体上，并直接或间接驱动环形齿轮转动。

本实用新型技术方案的有益之处在于，结构方便、集电极帽修磨和金属屑收集装置于一体以及能自由控制，此外还采用超高速的伺服电机。

在上述技术方案的一个实施例中，所述刀片组包括刀架和刀片，刀片固定在刀架上，刀架固定在环形齿轮，其中刀片为四刃刀片。

在上述技术方案的一个实施例中，安装支架包含有底座板和支柱，支柱安装在底座板上，底座板通过膨胀螺钉安装在地面上。