[实用新型]一种机器人铝点焊电极帽研磨机

权利要求书

1.一种机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，包括有安装支架、修磨装置、缓冲装置、收集装置和电控箱，所述缓冲装置、收集装置和电控箱安装在安装支架上，修磨装置安装在缓冲装置上；所述缓冲装置用于修磨装置的缓冲减震，保护修磨装置；所述收集装置用于收集修磨装置产生的金属碎屑，所述电控箱内部设有控制模块，用于控制收集装置与修磨装置的工作；

所述修磨装置至少包括伺服电机、壳体、环形齿轮和刀片组，所述环形齿轮安装在壳体内转动，所述刀片组设置在环形齿轮的环内，壳体上设有修磨孔与环形齿轮的环内相通，所述伺服电机安装在壳体上，并直接或间接驱动环形齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述刀片组包括刀架和刀片，刀片固定在刀架上，刀架固定在环形齿轮，其中刀片为四刃刀片。

3.根据权利要求1所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述收集装置包括集屑罩、收集筒、吸气电机和吹气组件，所述集屑罩安装在修磨装置壳体的修磨孔部位处，集屑罩上设有供电极杆伸入的开口，集屑罩通过管道与收集筒连接，吸气电机安装在收集筒内，吹气组件安装在壳体上。

4.根据权利要求3所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述吹气组件包括电磁阀与一条伸入到集屑罩内的气管，气管与压缩气体连接，电磁阀控制气管的气体通断，吹气组件用于吹走刀片组上的碎屑，同时给刀片组降温。

5.根据权利要求1所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述缓冲装置包括升降组件和缓冲组件，所述升降组件包括有安装板、直线滑轨和气缸，所述缓冲组件包括固定板、固定块和滑动销轴；所述安装板固定在安装支架上，直线滑轨的滑台与安装板固定，导轨与固定板固定，气缸安装在安装板上，其推杆与固定板连接；在固定板上固定有固定块，滑动销轴固定在固定块之间，修磨装置的壳体套在滑动销轴上，且滑动销轴上套有弹簧。

6.根据权利要求1所述的机器人铝点焊电极帽研磨机，其特征在于，所述电控箱内安装有修磨次数计数模块和传动系统检测模块，修磨次数达到设定值时会发出自动清理信号，齿轮传动出现异常时会发出报警信号。