[实用新型]一种钢管自动焊接改良型机械手

说明书

本实用新型公开了一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板和紧固螺母，所述防护板前端外部的外壁设置有散热管，且散热管底部外部的外壁安装有滑槽，所述滑槽内部的内壁连接有滑动滑块，且滑动滑块前端外部的外壁设置有观察板。该钢管自动焊接改良型机械手通过散热管的设置，防护板能够在焊接过程中对使用者进行防护的同时进行散热，避免机械手主体内部的温度过高，给使用者和焊接出现不便，散热管呈“S”型的分布在防护板的外壁，增加了散热管与防护板的接触面积，散热管的内部是一种循环水，利用水流动能够带走更多焊接时所散发的热量，同时可利用吸收过大量热量的循环水进行其它的使用，例如洗衣等。

技术领域

本实用新型涉及电路板装置技术领域，具体为一种钢管自动焊接改良型机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，例如对钢管焊接过程中用的机械手。

市场上焊接钢管用的机械手在使用过程中不能够对使用者进行良好的保护，导致使用者在焊接过程中容易受到损伤，并且不能够在焊接的同时进行良好的散热，导致在焊接过程中周围温度较高，不能够利用焊接的高温进行回收利用，为此，我们提出了一种钢管自动焊接改良型机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管自动焊接改良型机械手，以解决上述背景技术中提出的焊接钢管用的机械手在使用过程中不能够对使用者进行良好的保护，导致使用者在焊接过程中容易受到损伤，并且不能够在焊接的同时进行良好的散热，导致在焊接过程中周围温度较高，不能够利用焊接的高温进行回收利用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板和紧固螺母，所述防护板前端外部的外壁设置有散热管，且散热管底部外部的外壁安装有滑槽，所述滑槽内部的内壁连接有滑动滑块，且滑动滑块前端外部的外壁设置有观察板，所述防护板前端左右两端的外壁安装有滑道，且滑道外部的外壁连接有机械手主体，所述机械手主体内部内壁的左右两端均设置有液压气缸，且液压气缸内部的内壁连接有安装板，所述安装板外部的外壁设置有操作块，且操作块外部外壁的下端连接有手把，所述手把底部外部外壁的下端安装有紧固转盘，且紧固转盘底部外部的外壁设置有焊接头，所述液压气缸底部外部的外壁安装有保护层，且保护层底部外部的外壁连接有稳固板，所述稳固板底部外部的外壁设置有底座，且底座内部内壁的中部安装有容纳槽，所述紧固螺母位于容纳槽左右两端外部的外壁。

优选的，所述防护板左右两端外部的外壁与滑道内部的内壁为活动连接，且滑道外部的外壁与机械手主体内部的内壁为固定连接。

优选的，所述液压气缸底部外部的外壁与安装板左右两端的外壁为粘接连接，且安装板通过机械手主体与液压气缸构成升降结构。

优选的，所述滑槽内部的内壁与滑动滑块外部的外壁为活动连接，且滑动滑块顶部外部的外壁与观察板内部的内壁为固定连接。

优选的，所述焊接头外部外壁形状结构与紧固转盘内部内壁的形状结构相吻合，且紧固转盘顶部外部的外壁与手把为焊接连接。

优选的，所述散热管的形状为“S”型结构，且散热管内部的内壁与防护板外部的外壁为粘接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：