[实用新型]一种钢管自动焊接改良型机械手

权利要求书

1.一种钢管自动焊接改良型机械手，包括防护板(1)和紧固螺母(7)，其特征在于：所述防护板(1)前端外部的外壁设置有散热管(13)，且散热管(13)底部外部的外壁安装有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部的内壁连接有滑动滑块(15)，且滑动滑块(15)前端外部的外壁设置有观察板(16)，所述防护板(1)前端左右两端的外壁安装有滑道(4)，且滑道(4)外部的外壁连接有机械手主体(3)，所述机械手主体(3)内部内壁的左右两端均设置有液压气缸(2)，且液压气缸(2)内部的内壁连接有安装板(11)，所述安装板(11)外部的外壁设置有操作块(12)，且操作块(12)外部外壁的下端连接有手把(18)，所述手把(18)底部外部外壁的下端安装有紧固转盘(17)，且紧固转盘(17)底部外部的外壁设置有焊接头(10)，所述液压气缸(2)底部外部的外壁安装有保护层(5)，且保护层(5)底部外部的外壁连接有稳固板(9)，所述稳固板(9)底部外部的外壁设置有底座(8)，且底座(8)内部内壁的中部安装有容纳槽(6)，所述紧固螺母(7)位于容纳槽(6)左右两端外部的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接改良型机械手，其特征在于：所述防护板(1)左右两端外部的外壁与滑道(4)内部的内壁为活动连接，且滑道(4)外部的外壁与机械手主体(3)内部的内壁为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接改良型机械手，其特征在于：所述液压气缸(2)底部外部的外壁与安装板(11)左右两端的外壁为粘接连接，且安装板(11)通过机械手主体(3)与液压气缸(2)构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接改良型机械手，其特征在于：所述滑槽(14)内部的内壁与滑动滑块(15)外部的外壁为活动连接，且滑动滑块(15)顶部外部的外壁与观察板(16)内部的内壁为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接改良型机械手，其特征在于：所述焊接头(10)外部外壁形状结构与紧固转盘(17)内部内壁的形状结构相吻合，且紧固转盘(17)顶部外部的外壁与手把(18)为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接改良型机械手，其特征在于：所述散热管(13)的形状为“S”型结构，且散热管(13)内部的内壁与防护板(1)外部的外壁为粘接连接。