[实用新型]一种丝锥机床用换位夹持机械手

说明书

本实用新型涉及一种丝锥机床用换位夹持机械手，属于丝锥生产设备技术领域，其技术方案要点是一种丝锥机床用换位夹持机械手，包括机体以及设置于机体正对面的机械手本体，机体正对面还设置有放料组件，放料组件位于机械手本体的一侧，放料组件包括放料台以及水平放置在放料台上的料盘，料盘上开设有多个料孔，所述机体朝向机械手本体的一侧固定设置有水平的暂存台，暂存台的上表面开设有暂存孔，机械手本体的顶端转动连接有两个相互垂直的夹手，达到提高丝锥的生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及丝锥生产设备技术领域，尤其涉及一种丝锥机床用换位夹持机械手。

背景技术

在现有技术中，国内加工行业所需丝锥有相当大一部分是依靠进口来供应，国产丝锥由于设备原因，产能难以满足市场需求，目前国内丝锥生产主要依靠半自动，单工序设备进行生产，设备产能有限，且半自动丝锥车床结构复杂，维修不便，采用进口高端机床来生产，价格高昂，一般的厂商承受不了。

现有的丝锥机床在生产丝锥时通常采用机械手进行上料，机械手上料相比人工上料虽然在效率上有了一定的改善，但是仍然存在问题：利用机械手上料时，首先将毛坯件夹住并放至加工位置进行加工，等待加工完毕后，需要利用机械手先将加工完毕的丝锥取出并放置到指定的位置，然后机械手重新回到毛坯件所在位置，再次夹取毛坯件进行生产，以此类推。这种加工方式，装夹次数过多，导致丝锥的生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过改善丝锥毛坯件上料方式从而提高丝锥生产效率的丝锥机床用机械手。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种丝锥机床用换位夹持机械手，包括机体以及设置于机体正对面的机械手本体，机体正对面还设置有放料组件，放料组件位于机械手本体的一侧，放料组件包括放料台以及水平放置在放料台上的料盘，料盘上开设有多个料孔，所述机体朝向机械手本体的一侧固定设置有水平的暂存台，暂存台的上表面开设有暂存孔，机械手本体的顶端转动连接有两个相互垂直的夹手。

通过上述技术方案，加工丝锥时，首先将毛坯件插设于料盘的料孔中，且每个料孔均可以插设一个毛坯件，然后机械手本体开始作业，机械手转动，使得其中一个夹手竖直朝下，并且从上至下夹取一个毛坯件，由于是从竖直方向上进行夹取，因此在夹取时就算相邻的毛坯件离得很近也不会产生干扰，使得上料较为稳定，从而丝锥的生产效率得到了保障，夹取毛坯件后，机械手本体再带动毛坯件移动至暂存台的正上方，并顺利插入暂存孔内，插入后，夹手松开，机械手本体带动夹手转动，使得其中一个夹手处于水平状态，紧接着机械手本体再次转动调整，使得未夹取毛坯件的夹手转动至正对暂存台，且夹手高度位于暂存台上插设的毛坯件高度的中间偏上位置处，此时夹手从毛坯件中间偏上位置处夹住并将毛坯件从暂存台上取出，取出之后机械手本体转动调整，使得未夹取毛坯件的夹手正对着机体上正在加工的丝锥，待丝锥完全加工完毕后，夹手将成品夹住并取出，然后机械手本体再次转动，使得被夹取的毛坯件从竖直状态转动至水平状态，最后将毛坯件水平移动送至加工位置处进行夹紧加工。综上，通过在机械手本体上设置两个相互垂直的夹手，以及在机体上固定设置用于暂存毛坯件的暂存台，使得丝锥在加工完成后，一个夹手将成品取出，另一个夹手将毛坯件马上就进行装夹，从而减少了机械手本体的装夹次数，进而提高丝锥的生产效率。并且以暂存台作为毛坯件的上料暂缓机构，可以使得毛坯件的上料调整的更加稳定可靠，从而提高上料的可靠性。

本实用新型进一步设置为：所述夹手的夹取位置处固定设置有防滑垫。

通过上述技术方案，夹手的夹取位置处固定设置防滑垫，因此夹手在夹住毛坯件时摩擦力较大，使得毛坯件被夹的更紧，提高了毛坯件的上料稳定性，从而间接提高了毛坯件生产呈丝锥的效率。

本实用新型进一步设置为：所述暂存台的上表面开设有多个暂存孔。