[实用新型]一种丝锥机床用换位夹持机械手有效
| 申请号： | 201821848942.5 | 申请日： | 2018-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209256451U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 金福利 | 申请（专利权）人： | 天津轮达鑫盛机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝锥 机械手本体 放料组件 暂存 换位 机床 夹持机械手 料盘 技术方案要点 固定设置 生产设备 生产效率 转动连接 垂直的 放料台 上表面 放料 夹持 夹手 料孔 | ||
1.一种丝锥机床用换位夹持机械手，包括机体(1)以及设置于机体(1)正对面的机械手本体(2)，机体(1)正对面还设置有放料组件(3)，放料组件(3)位于机械手本体(2)的一侧，放料组件(3)包括放料台(31)以及水平放置在放料台(31)上的料盘(32)，料盘(32)上开设有多个料孔(321)，其特征在于：所述机体(1)朝向机械手本体(2)的一侧固定设置有水平的暂存台(4)，暂存台(4)的上表面开设有暂存孔(41)，机械手本体(2)的顶端转动连接有两个相互垂直的夹手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述夹手(21)的夹取位置处固定设置有防滑垫(212)。
3.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述暂存台(4)的上表面开设有多个暂存孔(41)。
4.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：每个所述料孔(321)沿着自身的周向连通设置有多个夹紧槽(3211)，每个夹紧槽(3211)内固定设置有夹紧弹簧(3212)，夹紧弹簧(3212)的端部固定设置有夹紧珠(3213)，夹紧弹簧(3212)处于原长状态时，夹紧珠(3213)的一部分伸入料孔(321)内。
5.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述放料台(31)的上表面固定设置有卡块(311)，料盘(32)的下表面开设有与卡块(311)相适配的卡槽(323)。
6.根据权利要求1所述的一种丝锥机床用换位夹持机械手，其特征在于：所述料盘(32)相对的两侧固定设置有把手(322)。
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