[实用新型]钢帘线弓高检测装置有效
申请号: | 201821848839.0 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN208860305U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 杜银明;张江伟;杨学东;王守国 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢帘线 检测 本实用新型 高检测装置 图像 数据处理系统 图像采集装置 采集系统 获取图像 夹持机构 间隔设置 扭转性能 切断单元 切断机构 人工参与 图像分析 高状态 检测仪 夹持 缠绕 采集 扭转 保证 | ||
本实用新型提出一种钢帘线弓高检测装置,该装置包括机架,机架上设置有:第一夹持机构:用于夹持钢帘线头部;双边切断机构:包括间隔设置的两个切断单元,用于切断一定长度的钢帘线;图像采集装置:用于采集切断后钢帘线的图像;数据处理系统:用于获取图像采集系统的数据,并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线弓高检测方法,可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高,不需要依赖检测仪,由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态,因此,采用本实用新型提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本实用新型提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法,不需要人工参与。检测过程中,对缠绕钢帘线的头部进行初步切断,以保证检测精度。
技术领域
本发明涉及钢帘线检测技术领域,具体涉及一种钢帘线弓高检测装置。
背景技术
钢帘线常用于橡胶骨架材料的生产。一根钢帘线通常是由几股钢丝捻绕而成的,通常是呈捆存放,例如,通常钢帘线缠绕在工字轮上,一个工字轮上会缠绕几百米的钢帘线。
钢帘线的弓高,是反应钢帘线在自然状态下的弯曲程度的指标。钢帘线在工字轮上缠绕放置一段时间后发生弯曲变形,直线度不够。目前,大部分钢帘线的弓高要求是不超过20mm,直接采用不满足弓高要求的钢帘线进行生产,将导致生产成品后内部应力集中。因此,需要在使用前进行弓高监测,以对不满足弓高要求的钢帘线进行弓高调整。
现有技术中,对钢帘线弓高的检测通常采用弓高测量仪。例如,公开号为CN206724856U的专利公开了一种弓高测量仪。这种测量仪属于试验仪器,因此需要人工操作,检测精度和检测精度低。公开号为CN206270183U的专利公开了一种钢帘线弓高和扭转自动检测装置,其仅公开了一种检测装置的框架结构,并没有充分公开监测装置的细节结构。
发明内容
本发明针对上述的技术问题,提出一种可自动检测钢帘线弓高的装置。该检测装置通过图像分析的方式来计算钢帘线的弓高,计算精确度高、效率高。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
钢帘线弓高检测装置,包括机架,机架上设置有:
第一夹持机构:用于夹持钢帘线头部;
双边切断机构:包括间隔设置的两个切断单元,用于切断一定长度的钢帘线;
图像采集装置:用于采集切断后钢帘线的图像;
数据处理系统:用于获取图像采集系统的数据,并对钢帘线的扭转性能进行计算。
作为优选:进一步包括设置在机架上的辅助平台,所述辅助平台设置在间隔设置的两个切断机构之间,以使切断后的钢帘线可落在辅助平台上。
作为优选:所述辅助平台连接有升降驱动机构,以驱动辅助平台靠近或远离双边切断机构运动。
作为优选:所述图像采集装置设置在双边切断机构的上方,位于两个切断结构的间隔中心。
作为优选:所述机架上设置有第一夹持机构运动轨,夹持机构连接第一夹持运动驱动机构,以驱动第一夹持机构沿第一夹持机构运动轨向靠近双边切断机构的方向运动。
作为优选:进一步包括第二夹持机构和初步切断机构,所述机架上设置有与第一夹持机构运动轨纵向间隔设置的第二夹持机构运动轨,所述第二夹持机构连接夹持驱动机构,以驱动初步夹持机构沿第二夹持机构运动轨运动,所述初步切断机构位于第一夹持机构运动方向的前方,包括一个切断单元,用于对钢帘线的进行初步切断。
作为优选:所述第一夹持机构和/或第二夹持机构均包括安装台和夹持组件,第一夹持机构的安装台与第一夹持机构运动轨连接并可沿第一夹持机构运动轨运动,第一夹持组件与其安装台轴接,以使其可相对安装台台面转动;第二夹持机构的安装台与第二夹持机构运动轨连接,并可沿第二夹持机构运动轨运动,第二夹持组件与其台面轴接,以使其可相对安装台台面转动。
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