[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括采摘车体(1)，所述采摘车体(1)上分别安装有采摘机构、收集机构和运输机构，所述运输机构包括第一转轴(11)和第二转轴(12)，所述采摘车体(1)上安装有运输机构支撑架(2)，所述运输机构支撑架(2)上从上至下依次转动安装有第一转轴(11)和第二转轴(12)，所述第一转轴(11)上安装有第一滚轮(13)，所述第二转轴(12)上安装有第二滚轮(14)，所述第一滚轮(13)和第二滚轮(14)上安装有链条(15)，所述链条(15)上安装有1个以上的水果提升框(16)；靠近第二转轴(12)的所述收集机构上安装有第一水果运输过渡板(21)，靠近水果提升框(16)一端的所述第一水果运输过渡板(21)上侧壁安装有第一弹性片(22)，靠近水果提升框(16)一端的所述第一水果运输过渡板(21)下侧壁安装有第二弹性片(23)，所述第二弹性片(23)的长度大于第一弹性片(22)的长度，且远离第一水果运输过渡板(21)一端的所述第二弹性片(23)位于水果提升框(16)内。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述采摘车体(1)上安装有水果收集框，靠第一转轴(11)的所述水果收集框上安装有第二水果运输过渡板(24)，靠近水果提升框(16)一端的所述第二水果运输过渡板(24)上侧壁安装有第三弹性片(25)，靠近水果提升框(16)一端的所述第二水果运输过渡板(24)下侧壁安装有第四弹性片(26)，所述第四弹性片(26)的长度大于第三弹性片(25)的长度，且远离第二水果运输过渡板(24)一端的所述第四弹性片(26)位于水果提升框(16)内。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述水果提升框(16)上开设有1个以上的凹槽，相邻两个所述凹槽之间形成铲齿(17)，相邻两片所述第二弹性片(23)之间形成供铲齿(17)通过的通道。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述采摘机构包括机械臂(31)，所述机械臂(31)一端与采摘车体(1)相连，所述机械臂(31)另一端与采摘头相连，所述采摘头包括采摘筒(32)，所述采摘筒(32)一端开设有采摘口，远离采摘口一端的所述采摘筒(32)与机械臂(31)相连，靠近采摘口一端的所述采摘筒(32)与收果筒(33)垂直相连，所述采摘筒(32)上开设有通孔，所述通孔与收果筒(33)的内腔连通安装；采摘口一端的所述采摘筒(32)上转动安装有刀片(34)，采摘口另一端的所述采摘筒(32)上转动安装有齿状收拢片(35)。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述收集机构包括输送带支撑板(41)，所述输送带支撑板(41)安装在采摘车体(1)上，所述输送带支撑板(41)上转动安装有第一输送带(42)，靠近水果提升框(16)的所述输送带支撑板(41)上安装有第一水果运输过渡板(21)；所述输送带支撑板(41)上安装有垂直于第一输送带(42)的输送框体(43)，所述输送框体(43)内转动安装有第二输送带(44)，所述输送框体(43)一端的出料口位于第一输送带(42)的上方，所述输送框体(43)一端的进料口与果实接收框(45)，所述果实接收框(45)上开设有通孔，所述果实接收框(45)通过通孔与输送框体(43)的进料口连通安装。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一输送带(42)上安装有柔性隔离条(46)，所述第二输送带(44)上安装有柔性隔离块(47)。

7.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述果实接收框(45)上安装有缓冲层。