[实用新型]一种具备碰触感应功能的定位销有效
申请号: | 201821841058.9 | 申请日: | 2018-11-09 |
公开(公告)号: | CN209551737U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 何继中 | 申请(专利权)人: | 无锡威卓智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人: | 张国增 |
地址: | 214000 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压缩腔 导向销 定位销 下压头 通孔 弹簧 碰触 下端 本实用新型 感应功能 行程开关 上端 机器人控制系统 抵触 感应机构 上下移动 下端开口 安装孔 弹簧套 上端面 穿接 穿入 顶壁 受压 外扩 下压 抓手 体内 修正 贯穿 | ||
1.一种具备碰触感应功能的定位销,其特征在于:其包括:
本体,所述本体内形成有自上而下贯穿所述本体的通孔,所述通孔的下端外扩形成压缩腔;
下压头,所述下压头穿接在所述压缩腔的下端开口处,所述下压头受压后能够沿着所述压缩腔上下移动;
导向销,所述导向销穿设在所述通孔内,所述导向销的下端连接在所述下压头上;
弹簧,所述弹簧套设在所述导向销上并位于所述压缩腔内,所述弹簧的下端抵触至所述下压头的上端面,所述弹簧的上端抵触在所述压缩腔的顶壁;
行程开关,所述行程开关设置在所述通孔的上端;
当所述下压头向上移动时,所述导向销同步向上移动并触发所述行程开关;当所述下压头向下移动时,所述导向销同步向下移动并释放所述行程开关。
2.如权利要求1所述的定位销,其特征在于:所述下压头包括:
滑动部,所述滑动部穿接在所述压缩腔内并能沿所述压缩腔上下滑动,所述滑动部的横截面尺寸与所述压缩腔的横截面尺寸相匹配;
限位部,所述限位部形成于所述滑动部的下端并向外延伸出所述滑动部;
当所述下压头向上移动至第一预定位置时,所述限位部与所述本体的下端面抵触。
3.如权利要求1所述的定位销,其特征在于:所述导向销的下端经销钉连接在所述下压头上。
4.如权利要求2所述的定位销,其特征在于:所述本体由本体下段、
本体中段及本体上段依次拼接而成,所述通孔自所述本体下段的下端面向上贯穿至所述本体上段的上端面,其中:位于所述本体下段内的所述通孔的下端外扩形成所述压缩腔,位于所述本体下段内的所述通孔的上端外扩形成卡扣腔,所述本体中段的下端伸入至所述卡扣腔内并经所述卡扣腔与所述本体下段卡扣连接。
5.如权利要求4所述的定位销,其特征在于:
所述本体中段的下端面与所述卡扣腔的底部之间保留有安装间隙以形成限位腔,所述导向销的中部套设有限位件,所述限位件位于所述限位腔内;
当所述下压头向下移动至第二预定位置时,所述限位件抵触在所述卡扣腔的底部。
6.如权利要求5所述的定位销,其特征在于:
所述导向销包括较粗的导向销下段及较细的导向轴上段,所述导向销下段的上端面的中部向下凹陷形成插接孔,所述导向轴上段的下端插接在所述插接孔内,所述限位件设置在所述导向轴上段与所述导向销下段的连接处。
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