[实用新型]一种旋转式机械手

说明书

本实用新型提供一种旋转式机械手，包括主臂和两个夹臂，两个夹臂分别通过滑块与主臂滑动连接；主臂上安装有双头气缸，双头气缸的两个输出轴分别连接两个夹臂，双头气缸可驱动两个夹臂移动；两个夹臂上分别设有轴孔，轴孔内贯穿有转轴，转轴的一端固定连接有夹块，夹块位于夹臂的内侧，夹块可绕夹臂旋转；夹块的顶壁上固定有向夹臂的一侧凸出的上限位块，上限位块可抵住夹臂的顶壁，夹臂的底壁上设有可向夹块的一侧滑出的下限位块，下限位块还可向夹臂一侧滑动而脱离夹块。本实用新型可轻松地对板状物体翻面，上限位块和下限位块可分别抵住和托住夹块，限制夹块相对于夹臂自由转动，保证了翻转物体的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种旋转式机械手。

背景技术

机械制造业内有的生产工序中需要对板状物体翻面，从而先后进行两面加工，而现有的机械手通常仅用于夹取或者运输物体，当需要翻转物体时再采用人工作业的方式翻转，操作很费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可轻松、稳定地对板状物体进行翻面的旋转式机械手。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种旋转式机械手，包括主臂和两个相对设置的夹臂，主臂上设有导轨，两个夹臂分别设有与导轨匹配的滑块，两个夹臂分别通过滑块与主臂滑动连接；主臂上安装有双头气缸，双头气缸位于两个夹臂之间，双头气缸的两个输出轴分别连接两个夹臂，双头气缸可驱动两个夹臂相向或者相背移动；两个夹臂上分别设有水平的轴孔，轴孔内贯穿地设有转轴，转轴的一端固定连接有长条形的夹块，夹块位于夹臂的内侧，夹块可通过转轴绕夹臂旋转；夹块的顶壁上固定有向夹臂的一侧凸出的上限位块，上限位块可抵住夹臂的顶壁，夹臂的底壁上设有可向夹块的一侧滑出的下限位块，下限位块还可向夹臂一侧滑动而脱离夹块。

优选的，夹块的顶壁上设有第一滑槽，夹臂的底壁上设有与第一滑槽等深的第二滑槽，第二滑槽的宽度大于或者等于下限位块的宽度；第一滑槽和第二滑槽的前后两侧还分别设有向外凸出的卡槽，下限位块的上侧设有两个与卡槽匹配的卡接部，卡接部卡入卡槽内。

优选的，第二滑槽的外侧设有用于防止下限位块脱离夹臂的限位壁。

优选的，下限位块的外侧连接有手柄，手柄可拉动下限位块沿着第一滑槽和第二滑槽移动。

优选的，夹块的前端向前延伸出夹臂；第一滑槽位于夹块的前端。

优选的，上限位块和第一滑槽以转轴为中心对称。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双头气缸可驱动两个夹臂沿着导轨移动而夹取物体；夹块可通过转轴而相对于夹臂旋转，从而轻松地翻转物体。夹取物体时，在物体的重力作用下，上限位块抵住夹臂的上方，限制夹块相对于夹臂继续转动；翻转物体后，将下限位块滑动至夹块的下方，托住夹块的底壁，限制夹块相对于夹臂继续转动。使用本实用新型可轻松地对板状物体翻面，适用于两侧设有凹槽的板状物体，上限位块和下限位块可分别抵住和托住夹块，限制夹块相对于夹臂自由转动，保证了夹取和翻转动作的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是夹块翻转后的仰视示意图；

图3是下限位块托住夹块时的结构示意图；

图4是图3中A-A部分的剖视示意图。

图中标记为：1.主臂；2.夹臂；3.导轨；4.滑块；5.双头气缸；6.转轴；7.夹块；8.上限位块；9.下限位块；10.第一滑槽；11.第二滑槽；12.卡槽；13.卡接部；14.限位壁；15.手柄；16.板状物体。