[实用新型]一种电量报警式农用无人机

说明书

本实用新型公开了一种电量报警式农用无人机，包括机壳，机壳的两端均安装有机翼，机翼的顶部安装有螺旋桨，机壳的顶部设置有若干LED报警灯，机壳的内部底端安装有蓄电池，蓄电池的顶部设置有电压比较器，电压比较器的一端连接有第二导线，电压比较器的顶部连接有第一导线。本实用新型是一种电量报警式农用无人机，该无人机通过设置的夹套可在起落架上自由移动，以方便调整药箱的位置，通过设置的紧固螺栓使夹板夹紧，达到固定药箱的效果，通过设置的电压比较器在电量低于20％时点亮LED报警灯，从而引起工作人员注意，提醒工作人员及时返航，通过设置的药剂注入口可在药箱内药剂喷洒完时直接注入药剂，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种电量报警式农用无人机。

背景技术

农用无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

在实际使用过程中，传统的农用无人机因在低电量时没有报警警示功能，容易造成无人机损坏，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电量报警式农用无人机，通过设置的夹套可在起落架上自由移动，以方便调整药箱的位置，通过设置的紧固螺栓使夹板夹紧，达到固定药箱的效果，通过设置的电压比较器在电量低于20％时点亮LED报警灯，从而引起工作人员注意，提醒工作人员及时返航，通过设置的药剂注入口可在药箱内药剂喷洒完时直接注入药剂，省时省力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种电量报警式农用无人机，包括机壳，所述机壳的两端均安装有机翼，所述机翼的顶部安装有螺旋桨，所述机壳的顶部设置有若干LED报警灯，所述机壳的内部底端安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部设置有电压比较器，所述电压比较器的一端连接有第二导线，所述电压比较器的顶部连接有第一导线，所述机壳的底部设置有连接板，所述连接板的底部两端均设置有起落架，所述起落架的中央安装有夹套，所述夹套的一端设置有夹板，所述夹板的表面设置有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿夹板，所述夹套的另一端设置有连接杆，所述连接杆之间安装有药箱，所述药箱的底部安装有压力喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电压比较器的输出端通过第一导线与LED报警灯电性连接，所述电压比较器的负极输入端通过第二导线与蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱的顶部设置有药剂注入口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压力喷头的顶部设置有螺纹，且压力喷头通过螺纹与药箱螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱通过夹套与起落架连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起落架的底部安装有支腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种电量报警式农用无人机，通过设置的夹套可在起落架上自由移动，以方便调整药箱的位置，通过设置的紧固螺栓使夹板夹紧，达到固定药箱的效果，通过设置的电压比较器在电量低于20％时点亮LED报警灯，从而引起工作人员注意，提醒工作人员及时返航，通过设置的药剂注入口可在药箱内药剂喷洒完时直接注入药剂，省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；