[实用新型]一种用于承重屏蔽服的外骨骼装置

说明书

本实用新型提供一种具备一定的移动性、可以支撑部分体重的外骨骼装置，该装置可以减轻了医生等需要长时间保持静态姿势的职业工作者的脊柱压力，并且在需要穿着沉重屏蔽服时提供支撑力，减少工作者工作过程中的体力消耗，预防颈椎等职业病的发生，提高了使用者的工作效果。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种可以支撑部分体重的外骨骼装置。

背景技术

背部疼痛通常与需要频繁弯曲和抬起操作的职业相关，这可能对脊柱施加相当大的负荷。由于下背部的伸肌疲劳，脊柱的持续静态弯曲同时仅支撑躯干的重量也会导致背部疼痛。特别是医生经常需要采用脊柱的持续静态屈曲。尤其是手术室内的医生由于姿势疲劳而影响治疗效果，并且增加医生患职业病的风险。例如，普通外科医生可以将65％的手术时间用于头部和颈部的静态姿势，其中14％处于弯曲(向前弯曲)位置。执行微创(例如，腹腔镜，内窥镜等)外科手术的医生也经历长时间的静态姿势。此外，由于腰背肌的活动与腰椎间盘压力直接相关，长时间给予高椎间压力，例如穿着屏蔽服时，会导致椎间隙的不适和永久性结构损伤。

医生通常采使用在屏蔽服和手术服下穿的脊柱矫形器。目前可用的诸如软带和半刚性紧身胸衣的脊柱矫形器可以通过增加腹内压力来实现一定程度的脊柱卸载，并且用作用户的动觉提醒以防止过度弯曲。然而，使用这种背带不会降低受伤的可能性，并且有几个缺点：所需的单独制造和装配对于通常使用，这种矫形器产生的受限制的可操作性在工作场所可能是不利的，一些矫形器可能产生的增加的后姿势肌肉活动实际上可能使肌肉疲劳加剧，并且其使用场地极其固定，不具备移动性。

发明内容

医生等需要长时间保持静态姿势的职业，由于其工作需要，对脊柱长时间的压迫会影响工作效果，严重的情况下会对该工作者造成不可挽回的永久性身体结构损伤。

为解决上述问题，本发明提供一种具备一定的移动性、可以支撑部分体重的外骨骼装置，该装置可以减轻了医生等需要长时间保持静态姿势的职业工作者的脊柱压力，并且在需要穿着沉重屏蔽服时提供支撑力，减少工作者工作过程中的体力消耗，预防颈椎等职业病的发生，提高了使用者的工作效果。

本实用新型提供了一种承载外骨骼装置，其包括多个方向延伸的承载结构。至少一个方向延伸的承载结构是上体支撑件，并且至少一个方向延伸的承载结构是下体支撑件。提供支撑力以抵消屏蔽服装的至少一些重量。当遇到来自屏蔽服装的施加的力时，支撑力至少部分地垂直于至少一个方向延伸的承载结构的外表面。来自屏蔽服的施加力至少部分地通过至少一个下体支撑件传递到地板。

承重外骨骼装置包括胸部组件、骨盆组件、腿部组件、脚平台；其中胸部组件与盆骨组件通过中心梁和旋转接头连接，盆骨组件与腿部组件通过附接件和第二旋转接头连接，腿部组件与脚平台固定连接。

近一步的，胸部组件包括屏蔽服承接机构、肩部延伸部、胸廓关节、肋部延伸部、胸部连接件、中心梁；其中肩部延伸部、肋部延伸部通过胸廓关节固定在胸部连接件上；屏蔽负承接机构处于肩部延伸部后端，用于固定屏蔽服并承接部分屏蔽服的重量；胸部连接件与中心梁固定连接。

盆骨组件包括前部基座、皮带、髋关节紧固构件、旋转接头；前部基座中心位置与中心梁通过旋转接头连接，中心梁可以绕旋转接头作出一定角度的旋转动作，旋转接头具备旋转角度限位功能；前部基座通过髋关节紧固构件与皮带连接，髋关节紧固构件可以调节盆骨组件周长。

近一步的，髋关节紧固构件包括滑轨、滑块、插孔、锁止装置、皮带固定接口、稳定部件，滑轨处于前部基座内部，滑块可在滑轨上平移，滑块上下表面与基座接触的部分设有稳定部件，确保滑块在竖直方向不可移动，皮带通过滑块上的皮带固定接口与滑块固定连接，滑块上设置插孔，腿部组件中的附接件一端为插销，与滑块上的插孔配合使用，锁止装置可以固定滑块的移动位置，并同时紧固附接件。