[实用新型]一种用于承重屏蔽服的外骨骼装置

权利要求书

1.一种用于承重屏蔽服的外骨骼，其特征在于外骨骼包括1胸部组件、2骨盆组件、3腿部组件、4脚平台，胸部组件1包括屏蔽服承接机构11、肩部延伸部12、胸廓关节13、肋部延伸部14、胸部连接件15、中心梁16，盆骨组件2包括前部基座21、皮带22、髋关节紧固构件23、旋转接头24，腿部组件3包括附接件31、第二旋转接头32、大腿部连接杆33、大腿绑带34、膝关节连接件35、小腿绑带36、小腿部连接杆37；其中胸部组件1与盆骨组件2通过中心梁16和旋转接头24连接，盆骨组件2与腿部组件3通过附接件31和第二旋转接头32连接，腿部组件3与脚平台4固定连接。

2.如权利要求1所述的外骨骼，其特征在于胸部组件1中的肩部延伸部12、肋部延伸部14通过胸廓关节13固定在胸部连接件15上，屏蔽负承接机构11处于肩部延伸部12后端，胸部连接件15与中心梁16固定连接；骨盆组件2中的前部基座21中心位置与中心梁16通过旋转接头24连接，中心梁16可以绕旋转接头24作出一定角度的旋转动作，旋转接头24具备旋转角度限位功能，并带有阻尼，前部基座21通过髋关节紧固构件23与皮带22连接；腿部组件3中的附接件31一端与髋关节紧固构件23连接，另一端通过第二旋转接头32与大腿部连接杆33连接；大腿绑带34固定在大腿部连接杆33上，大腿连接杆33通过膝关节连接件35与小腿部连接杆37连接，小腿绑带36固定在小腿部连接杆37上，小腿部连接杆37另一端与脚平台4固定连接。

3.如权利要求1或2所述的外骨骼，其特征在于髋关节紧固构件23包括滑轨231、滑块232、插孔233、锁止装置234、皮带固定接口235、稳定部件236，滑轨231处于前部基座21内部，滑块232可在滑轨231上平移，滑块232上下表面与前部基座21接触的部分设有稳定部件236，皮带22通过滑块232上的皮带固定接口235与滑块232固定连接，滑块232上设置插孔233，腿部组件3中的附接件31一端为插销，与滑块232上的插孔233配合使用，另一端通过第二旋转接头32与大腿部连接杆33连接，第二旋转接头32具备限位功能，大腿部连接杆33可以绕第二旋转接头32做出一定角度的旋转动作，旋转时带有阻尼，锁止装置234可以固定滑块232的移动位置，并同时紧固附接件31。

4.如权利要求1或2所述的外骨骼，其特征在于膝关节连接件35包括旋转关节351、紧张固件352，大腿部连接杆33与小腿部连接杆37通过旋转关节351连接，大腿部连接杆33和小腿部连接杆37上安装同一个紧张固件352。

5.如权利要求4所述的外骨骼，其特征在于紧张固件352可以选用弹簧或者气压杆，紧张固件352可以在大腿部连接杆33和小腿部连接杆37未处于同一竖直方向上时提供支撑力，帮助使用者承接部分来自屏蔽服的压力。

6.如权利要求1或2或5所述的外骨骼，其特征在于脚平台4可以包括绑带或者是滑动式鞋子，可以让使用者的脚保持在外骨骼中，脚平台4内部为防滑设计，脚平台4与小腿部连接杆37亦可使用旋转接头连接，旋转接头设置阻尼，并且为限位旋转，方便使用者脚踝关节移动。