[实用新型]一种夹爪、夹送机构及电池制造设备

说明书

本实用新型公开了一种夹爪、夹送机构及电池制造设备，属于自动化设备领域，该夹爪包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分以及与所述连接部分固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分；所述夹持部分中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分和夹持接触部分。该夹爪将与目标物体的接触的部分设置为可拆的固定连接至其他部分，使得维修方便，且提升耐磨性能，只需要对夹持接触部分进行优化即可，在提高耐磨性能的同时能够相对降低成本。此外，本实用新型中还公开了使用了该夹爪的夹送机构以及使用了该夹爪和/或夹送机构的电池制造设备，两者使用寿命均得以提高。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪、夹送机构及具有该夹送机构或夹爪的电池制造设备，属于自动化设备领域。

背景技术

在电池制造过程中，会经过涂布、卷绕、模切等多个工序，而在用于涂布的涂布机上、收放卷极片(或基材，前述基材指涂布之前的极片)的收放卷装置上以及进行切出极耳等动作的模切设备中均会有需要将极片(或基材)传送的过程，而在传送极片时，有时会选用夹送机构，夹住极片(或基材)将极片(或基材)向下游传送。

现有技术中夹送机构的夹爪是一体式的，为了使得夹爪在频繁使用过程中增强耐磨性，一般选择在夹爪整体表面进行镀铬处理，这种处理方式制造成本较高，且每当夹爪磨损到一定程度，就需要将整个夹送机构都从设备中拆卸下来维护，操作麻烦，且，这就要求夹送机构在设备中具有较充足的拆卸空间，再者，夹送机构和被夹送物体之间也有相对位置精度要求，每次拆卸都需要将两者之间的配合度调整好，操作麻烦。

发明内容

本实用新型根据现有技术中存在的不足，提供了一种夹爪、夹送机构以及具备该夹送机构或夹爪的电池制造设备，所述夹爪包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分以及与所述连接部分一体设置或固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分；所述夹持部分中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分和夹持接触部分。

在本实用新型的另一实施例中，所述可拆的相互固定连接包含如下设置：在所述夹持支撑部分和所述夹持接触部分上设置相互配合的凹槽和凸起。

在本实用新型的另一实施例中，所述可拆的相互固定连接还包含如下的设置：所述夹持支撑部分和夹持接触部分上设置有相对应的螺纹孔，螺栓或螺钉旋入所述螺纹孔中固定所述夹持支撑部分和和夹持接触部分。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持接触部分能够沿垂直于所述夹持支撑部分和所述夹持接触部分的接触平面的方向运动至卡接位置。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持接触部分采用模具钢或耐磨钢。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持接触部分上采用镀铬或渗氮处理。

此外，本实用新型中公开的夹送机构包含传送驱动机构、夹持驱动装置；其中所述传送驱动机构的移动端上支撑有所述夹持驱动装置，用以带动所述夹持驱动装置沿传送方向运动；所述夹持驱动装置的移动端上固定有本实用新型公开的夹爪。

在本实用新型的另一实施例中，所述传送驱动机构采用伺服电机或气动驱动。

在本实用新型的另一实施例中，所述夹持驱动装置采用夹爪气缸。

再者，本实用新型中还公开了一种电池制造设备，其特征在于：在所述电池制造设备中包含本实用新型中公开的夹送机构，用于对极片或基材或电芯实现夹送动作；或，在所述电池制造设备中使用本实用新型中公开的夹爪来夹紧和/或传送极片或基材或电芯。

本实用新型的有益效果是：

夹送机构中的夹持部分采用组合式结构后：

1：降低夹送机构的制造原材料、加工成本。

2：提升夹送机构的使用寿命。