[实用新型]一种夹爪、夹送机构及电池制造设备

权利要求书

1.一种夹爪，其包含上夹爪和与之结构相同、对应设置的下夹爪，其特征在于：所述上夹爪中包含与夹持驱动装置移动端固定连接的连接部分(301)以及与所述连接部分(301)一体设置或固定连接的用于夹持目标物体的夹持部分(302)；所述夹持部分(302)中包含可拆的相互固定的夹持支撑部分(3021)和夹持接触部分(3022)。

2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述可拆的相互固定连接包含如下设置：在所述夹持支撑部分(3021)和所述夹持接触部分(3022)上设置相互配合的凹槽和凸起。

3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于：所述可拆的相互固定连接还包含如下的设置：所述夹持支撑部分(3021)和夹持接触部分(3022)上设置有相对应的螺纹孔，螺栓或螺钉旋入所述螺纹孔中固定所述夹持支撑部分和(3021)和夹持接触部分(3022)。

4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)能够沿垂直于所述夹持支撑部分(3021)和所述夹持接触部分(3022)的接触平面的方向运动至卡接位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)采用模具钢或耐磨钢。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的夹爪，其特征在于：所述夹持接触部分(3022)上采用镀铬或渗氮处理。

7.一种夹送机构，其特征在于，其包含传送驱动机构(100)、夹持驱动装置(200)；其中所述传送驱动机构(100)的移动端上支撑有所述夹持驱动装置(200)，用以带动所述夹持驱动装置(200)沿传送方向运动；所述夹持驱动装置(200)的移动端上固定有如权利要求1-6中任一项所述的夹爪。

8.根据权利要求7所述的夹送机构，其特征在于：所述传送驱动机构(100)采用伺服电机或气动驱动。

9.根据权利要求7所述的夹送机构，其特征在于：所述夹持驱动装置(200)采用夹爪气缸。

10.一种电池制造设备，其特征在于：在所述电池制造设备中包含如权利要求7-9中任一项所述的夹送机构，用于对极片或基材或电芯实现夹送动作；或，在所述电池制造设备中使用如权利要求1-6中任一项所述的夹爪来夹紧和/或传送极片或基材或电芯。