[实用新型]AGV车

权利要求书

1.一种AGV车，其特征在于，包括搭载平台(100)、执行机构(300)和叉腿(200)，所述叉腿(200)设置在所述搭载平台(100)的侧面的底端，所述叉腿(200)上设置有支撑于地面的行走轮(220)，所述叉腿(200)与执行机构(300)设置在所述搭载平台(100)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的数量为两个，两个所述叉腿(200)分散设置、且两个所述叉腿(200)之间形成避让空间。

3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述执行机构(300)至少部分位于所述避让空间中。

4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的一端为与所述搭载平台(100)固定相连的固定连接端，另一端为自由端，所述固定连接端与所述搭载平台(100)的连接处设置有避让凹槽(210)，所述避让凹槽(210)与所述执行机构(300)避让配合。

5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述执行机构(300)包括执行主体(320)和支架(310)，所述支架(310)与所述执行主体(320)固定相连，所述支架(310)可伸至所述避让凹槽(210)中，所述执行主体(320)位于所述避让空间中。

6.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的一端为与所述搭载平台(100)固定相连的固定连接端，另一端为自由端，所述自由端设置有所述行走轮(220)。

7.根据权利要求6所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的自由端的端面设置有第一避障传感器(230)。

8.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述叉腿(200)的底面与所述搭载平台(100)的底面共面。

9.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述搭载平台(100)包括车架(110)以及分别设置在所述车架(110)前后两侧的第二避障传感器(120)和第三避障传感器(130)。

10.根据权利要求9所述的AGV车，其特征在于，所述车架(110)的顶端设置有外部设备安装接口(140)，所述外部设备安装接口(140)与外部设备连接。