[实用新型]三轴式快捷取放产品装置有效
| 申请号: | 201821801197.9 | 申请日: | 2018-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN209143177U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
| 发明(设计)人: | 李丰雷;高统帅;刘小军;马洪龙 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 王秀芝 |
| 地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 取放 连接板 连接杆 吸盘 机械手 产品装置 三轴式 本实用新型 可调 定位精度高 产品外观 内旋转 包材 耗材 良率 吸住 装夹 搬运 周转 配合 | ||
1.三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,包括:连接板,所述连接板上设有取放产品机构,所述取放产品机构位于所述连接板的一侧,所述取放产品机构包括连接杆、连接块和吸盘,所述连接杆的一端固定于所述连接板上并且所述连接杆在X方向位置可调,所述连接块固定于所述连接杆的另一端并且所述连接块沿Z方向位置可调,所述吸盘固定于所述连接块上并且可在XZ面内旋转。
2.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述连接板设有沿X方向的连接板通槽,所述连接杆通过螺丝固定于所述连接板通槽,所述螺丝与所述连接杆螺纹连接,所述螺丝的头部和所述连接杆分别抵靠于所述连接板上。
3.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述连接板设有沿X方向的连接板通槽,所述连接板通槽为阶梯槽,所述连接杆通过螺丝固定于所述连接板通槽,所述螺丝与所述连接杆螺纹连接,所述连接杆的上端伸入所述阶梯槽的大槽内,所述连接杆的上端为棱柱状。
4.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述连接块呈L形,所述连接块包括沿Z方向设置的Z向部和沿X方向设置的X向部,所述Z向部与所述连接杆连接,所述X向部与所述吸盘连接。
5.如权利要求4所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述Z向部设有沿Z方向的导向孔,所述连接杆滑动设于所述导向孔内,所述Z向部螺纹连接有第一顶丝,所述第一顶丝抵靠在所述连接杆上。
6.如权利要求5所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述连接杆上设有沿Z方向的连接杆长槽,所述第一顶丝抵靠于所述连接杆长槽的槽底。
7.如权利要求4所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述吸盘连接于吸盘固定管上,所述X向部设有沿X方向的连接块通槽,所述吸盘固定管位于所述连接块通槽内,所述连接块通槽的两侧分别螺纹连接有第二顶丝,所述第二顶丝抵靠在所述吸盘固定管上。
8.如权利要求7所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述吸盘固定管相对的两侧分别设有顶丝孔,两个所述第二顶丝分别伸入所述顶丝孔内,所述第二顶丝与所述顶丝孔间隙配合,所述X向部的两侧分别固定设有固定块,所述固定块螺纹连接有X方向的第三顶丝,所述第三顶丝抵靠在所述吸盘固定管上。
9.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述连接板的另一侧设置有安装部,所述安装部与所述连接板之间设有固定连接结构,所述安装部为法兰盘,所述固定连接结构包括连接柱和圆板,所述连接柱的一端与所述法兰盘固定连接,所述连接柱的另一端与所述圆板固定连接,所述连接板固定于所述圆板上。
10.如权利要求1所述的三轴式快捷取放产品装置,其特征在于,所述取放产品机构设有两套,两套所述取放产品结构在所述连接板上对称设置。
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