[实用新型]物料传输装置和太阳能电池组件固化系统

说明书

本公开涉及运输传送领域，提供了一种物料传输装置和太阳能组件固化系统，用于转运物料(1)进出作业区(2)，所述作业区内设有多个作业工位，所述物料传输装置包括：吊篮(3)，用于容纳所述物料，所述吊篮放置在所述作业工位；机械手(4)，用于抓取或释放所述吊篮，并能够移动至所述作业区内的任意位置；以及传送组件，用于将所述吊篮送入或运出所述作业区。通过上述技术方案，容纳有物料的吊篮可以被传送组件送入作业区，等待机械手抓取吊篮并将吊篮放置在作业区的作业工位上；待作业完成，机械手再将吊篮送到传送组件上被传送组件运出作业区。如此实现物料进出作业区的自动化，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本公开涉及运输传送领域，具体地，涉及一种物料传输装置和太阳能电池组件固化系统。

背景技术

在制造业领域，批量加工制造物料时，物料需要频繁地进出工作区，这一过程经常也需要操作人员也频繁进出工作区，完成物料的转运工作。一方面效率低，另一方面一些生产环境的危险性较高。例如，太阳能电池作为一种新能源，需要将若干单体电池串、并联接并以柔性封装而组成太阳能电池组件，才能直接作为电源使用。太阳能电池组件生产会在作业区内进行自动加工，例如固化，这里的固化是指在太阳能电池组件的接线盒安装、灌胶后等待使用到的胶水和胶料完全凝固的过程。然而从上一作业区进入下一作业区进行固化的过程中，现有方法是将灌胶后的组件放入平板小车，人工推动平板小车至停放位置，再手动开启固化时间，固化完成再人工推动平板小车至下一作业区，整个转运过程自动化程度低，劳动强度大，尤其对于大批量生产时，组件固化质量难以保证，人力成本大，生产效率低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种物料传输装置，该物料传输装置可以实现自动将待运输物料运输至指定位置，将待作业的物料运进作业区，将作业后的物料运出作业区，提高生产效率，降低人力成本。

本公开的另一个目的是提供一种太阳能电池组件固化系统，该系统包括本公开提供的物料传输装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种物料传输装置，用于转运物料进出作业区，所述作业区内设有作业工位，所述物料传输装置包括：

吊篮，用于容纳所述物料，所述吊篮放置在所述作业工位；

机械手，用于抓取或释放所述吊篮，并能够移动至所述作业区内的任意位置；以及

传送组件，用于将所述吊篮送入或运出所述作业区。

可选地，所述物料传输装置还包括设置在所述作业区内的桁架组件，所述机械手安装在所述桁架组件上。

可选地，所述桁架组件包括两个平行设置的支撑架、可滑动地安装在两个所述支撑架之间的横梁；所述机械手可滑动地安装在所述横梁上。

可选地，所述机械手包括基座、安装在所述基座上的多个伸缩缸、以及安装在每个所述伸缩缸的输出端的夹爪；所述伸缩缸驱动多个所述夹爪移动以抓取或释放所述吊篮。

可选地，所述吊篮的底部具有台阶面；所述夹爪包括支撑在所述台阶面底部的支撑板。

可选地，所述传送组件包括能够从所述作业区内部延伸至所述作业区外部的能够放置所述吊篮的传送带；或者，所述传送组件包括能够从所述作业区内部延伸至所述作业区外部的能够放置所述吊篮的传送带，以及位于所述作业区外部的靠近所述传送带端部的升降平台。

可选地，所述物料传输装置还包括分别与所述传送组件和所述机械手连接的控制器，以在作业前将所述吊篮放置于所述作业工位，或在作业后将所述吊篮通过所述传送组件运出所述作业区。

可选地，所述作业区内设置有传感器，所述控制器与所述传感器连接，以在有人员进入所述作业区时控制所述机械手急停并锁紧。

可选地，每个所述作业工位设置有计时器，所述控制器与所述计时器连接，以在达到预设作业时间时控制所述机械手拾取所述吊篮。