[实用新型]吸盘夹手

说明书

本实用新型涉及一种吸盘夹手，包括臂部、安装座以及吸盘组件，臂部包括固定段和自由段，自由段设有调节槽，臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；连接固定段；吸盘组件包括吸头、连接吸头的定位轴及连接定位轴的紧固件，紧固件穿过调节槽连接定位轴，吸头中设有电磁线圈。使用时，吸盘夹手连接控制系统，吸盘组件连接电源，为吸头中的电磁线圈供电，使吸头产生磁性，通过磁性吸取物件；通过调节槽及定位轴与紧固件的配合，可沿调节槽延伸的方向调节吸头的位置，根据物件的尺寸大小以及所在位置调整吸头吸取的位置，使吸取更平稳，可应用于多种类型如板状、框状等物件的抓取和搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及吸盘夹手。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要对产品进行运输传送至不同的工位进行加工处理，于是产生了机械手。吸盘夹手作为机械手中的一种，是用于一些工作环境差或危险的情况下，代替人从事危险生产活动，对加工后的物件进行抓取或搬运。

传统的吸盘夹手中的吸盘位置比较固定，主要针对于一种尺寸或相近尺寸物件的加工抓取，应用不够灵活。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种吸盘夹手，吸盘组件活动安装，可根据物件的尺寸调节吸取的位置，应用于多种类型的物件的抓取和搬运。

一种吸盘夹手，包括：

臂部，臂部包括固定段和自由段，自由段设有调节槽，臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；

安装座，连接固定段；以及

吸盘组件，吸盘组件包括吸头、连接吸头的定位轴及连接定位轴的紧固件，紧固件穿过调节槽连接定位轴，吸头中设有电磁线圈。

上述吸盘夹手，使用时，吸盘夹手连接控制系统，吸盘组件连接电源，为吸头中的电磁线圈供电，使吸头产生磁性，通过磁性吸取物件；通过调节槽及定位轴与紧固件的配合，可沿调节槽延伸的方向调节吸头的位置，根据物件的尺寸大小以及所在位置调整吸头吸取的位置，使吸取更平稳，可应用于多种类型如板状、框状等物件的抓取和搬运。

在其中一个实施例中，调节槽呈“1”字形。

在其中一个实施例中，调节槽的1字形的延伸方向平行臂部的轴线。

在其中一个实施例中，吸盘组件还包括中间件，吸头通过中间件连接定位轴。

在其中一个实施例中，吸头的数量为二，二吸头安装于中间件的一侧，定位轴连接中间件的远离吸头的一侧，且位于二吸头的中间。

在其中一个实施例中，吸盘组件的数量为二，二吸盘组件通过调节槽活动连接自由段。

在其中一个实施例中，第一侧壁包括第一竖直部及连接第一竖直部的第一延伸部，第一竖直部位于固定段，第一延伸部位于自由段；第二侧壁包括第二竖直部及连接第二竖直部的第二延伸部，第二竖直部位于固定段，第二延伸部位于自由段。

在其中一个实施例中，第一延伸部的高度自其与第一竖直部的连接处朝向自由段的端部逐渐减小；第二延伸部的高度自其与第二竖直部的连接处朝向自由段的端部逐渐减小。

在其中一个实施例中，吸盘夹手还包括感应件，感应件安装于吸盘组件上。

一种吸盘夹手，包括：

臂部，臂部包括固定段和自由段，自由段设有调节槽，臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；

安装座，连接固定段；以及