[实用新型]吸盘夹手

权利要求书

1.一种吸盘夹手，其特征在于，包括：

臂部，所述臂部包括固定段和自由段，所述自由段设有调节槽，所述臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；

安装座，连接所述固定段；以及

吸盘组件，所述吸盘组件包括吸头、连接所述吸头的定位轴及连接所述定位轴的紧固件，所述紧固件穿过所述调节槽连接所述定位轴，所述吸头中设有电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述调节槽呈“1”字形。

3.根据权利要求2所述的吸盘夹手，其特征在于，所述调节槽的1字形的延伸方向平行所述臂部的轴线。

4.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸盘组件还包括中间件，所述吸头通过所述中间件连接所述定位轴。

5.根据权利要求4所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸头的数量为二，二所述吸头安装于所述中间件的一侧，所述定位轴连接所述中间件的远离所述吸头的一侧，且位于二所述吸头的中间。

6.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸盘组件的数量为二，二所述吸盘组件通过所述调节槽活动连接所述自由段。

7.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述第一侧壁包括第一竖直部及连接所述第一竖直部的第一延伸部，所述第一竖直部位于所述固定段，所述第一延伸部位于所述自由段；所述第二侧壁包括第二竖直部及连接所述第二竖直部的第二延伸部，所述第二竖直部位于所述固定段，所述第二延伸部位于所述自由段。

8.根据权利要求7所述的吸盘夹手，其特征在于，所述第一延伸部的高度自其与所述第一竖直部的连接处朝向所述自由段的端部逐渐减小；所述第二延伸部的高度自其与所述第二竖直部的连接处朝向所述自由段的端部逐渐减小。

9.根据权利要求1所述的吸盘夹手，其特征在于，所述吸盘夹手还包括感应件，所述感应件安装于所述吸盘组件上。

10.一种吸盘夹手，其特征在于，包括：

臂部，所述臂部包括固定段和自由段，所述自由段设有调节槽，所述臂部的顶部设有第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与第二侧壁构成走线槽；

安装座，连接所述固定段；以及

吸盘组件，所述吸盘组件包括吸头、连接所述吸头的中间件、连接所述中间件的定位轴及连接所述定位轴的紧固件；所述吸头的数量为二，二所述吸头并列安装于所述中间件的一侧，所述定位轴连接所述中间件的远离所述吸头的一侧，且位于二所述吸头的中间；所述紧固件穿过所述调节槽连接所述定位轴，将所述定位轴活动连接所述自由段；所述吸头中设有电磁线圈。