[实用新型]用于模具加工的多轴铣削设备

权利要求书

1.一种用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，包括：

支撑底座，

活动载台，所述活动载台包括第一平移组件、第二平移组件及旋转承载平台，所述第一平移组件设置于所述支撑底座上，所述第二平移组件设置于所述第一平移组件上，所述旋转承载平台设置于所述第二平移组件上，所述第一平移组件用于带动所述旋转承载平台横向移动，所述第二平移组件用于带动所述旋转承载平台纵向平移；

多自由度铣削机械手，所述多自由度铣削机械手包括支撑柱、悬臂、铣刀、铣削电机及丝杆模组，所述丝杆模组安装于所述支撑柱上，所述悬臂开设有滑动孔，所述支撑柱穿设所述滑动孔，且所述丝杆模组与所述丝杆模组传动连接，所述丝杆模组用于带动所述悬臂沿所述支撑柱的轴线方向上升或者下降，所述铣刀设置于所述悬臂远离所述支撑柱的一端上，且所述铣刀朝向所述旋转承载平台设置，所述铣削电机安装于所述悬臂上，所述铣削电机用于带动所述铣刀旋转。

2.根据权利要求1所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述丝杆模组包括升降电机、滚珠丝杆、丝杆螺母及连接套，所述连接套安装于所述支撑柱的第一端上，所述升降电机设置于所述支撑柱的第二端上，所述滚珠丝杆的第一端与所述升降电机连接，所述滚珠丝杆的第二端与所述连接套连接，所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母螺接，所述丝杆螺母安装于所述悬臂上，所述升降电机用于带动所述滚珠丝杆旋转。

3.根据权利要求2所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述支撑柱的第二端上设置有固定法兰，所述升降电机安装于所述固定法兰上。

4.根据权利要求2所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述悬臂包括滑动座及升降板，所述滑动座开设有避位孔及调节孔，所述支撑柱穿设所述避位孔，所述滚珠丝杆穿设所述避位孔，所述滑动座安装于所述升降板的第一端上，所述铣刀设置于所述升降板的第二端上。

5.根据权利要求4所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述升降板远离所述活动载台的侧面上设置有加强筋。

6.根据权利要求4所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述多自由度铣削机械手还包括铣刀旋转组件，所述铣刀旋转组件包括步进电机及旋转块，所述步进电机安装于所述升降板上，所述铣刀安装于所述旋转块上，所述旋转块设置于所述步进电机上，所述步进电机用于带动所述铣刀翻转。

7.根据权利要求4所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述悬臂还包括连接支架，所述连接支架安装于所述升降板靠近所述活动载台的侧面上，所述铣削电机安装于所述连接支架上。

8.根据权利要求7所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述悬臂还包括铣刀调节组件，所述铣刀调节组件包括滑轨、调节电缸，所述滑轨安装于所述升降板上，所述连接支架设置于所述滑轨上，所述调节电缸安装于所述升降板上，所述调节电缸用于推动所述连接支架沿所述滑轨平移。

9.根据权利要求8所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述滑轨设置有两个。

10.根据权利要求1所述的用于模具加工的多轴铣削设备，其特征在于，所述支撑柱为圆柱体结构。