[实用新型]一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线

说明书

本实用新型是关于一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，包括储料架、第一机械手、卷圆设备、第二机械手、凸点冲压设备和第三机械手，所述储料架内设有一储料槽，所述第一机械手用于抓取储料架的平面薄板，并送至卷圆设备的下模的凹形型腔上，所述第二机械手用于抓取卷圆设备上的圆形工件，并送至凸点冲压设备的下模座的凹形型腔内；所述第三机械手用于抓取冲压成型设备上的汽车起动机定子机壳，并送至机壳储料箱。采用上述结构后，其有益效果是：操作方便，生产效率高。

技术领域

本实用新型属于汽车起动机定子机壳生产技术领域，具体的说，是关于一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线。

背景技术

现有技术中，汽车起动机定子机壳一般采用的加工方法是，将平面薄板通过多道工序来完成卷圆成型作业，例如切边、去毛刺、预弯、卷圆、冲凸点等工序，其工序比较多，而且每一道工序都需要经过人工搬运，如将平面薄板放入切边设备、去毛刺设备、预弯机、卷圆设备和冲凸点设备，其劳动量大，人力成本高，安全系数低，生产效率低。

为此，部分生产企业采用机械手进行抓取工件，并将工件依次送入后续设备。然而现有的机械手的机械爪主要为吸盘，用于吸取圆形工件，容易脱落，效果不佳。因此，当汽车起动机定子机壳在卷圆成型后，其后续工序还是采用人工放置的方式，使得整个定子机壳的生产设备不能全自动化，因此，仍然存在人力成本高、劳动量大、安全系数低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，以减少操作人员的工作强度、提高工作效率、提高汽车起动机定子机壳生产的安全系数。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车起动机定子机壳的全自动生产线，包括储料架、第一机械手、卷圆设备、第二机械手、凸点冲压设备和第三机械手，

所述储料架内设有一储料槽，用于放置平面薄板，

所述卷圆设备用于完成平面薄板的卷圆成型；

所述凸点冲压设备用于完成汽车起动机定子机壳的凸点冲压成型；

所述第一机械手用于抓取储料架的平面薄板，并送至卷圆设备的下模的凹形型腔上，

所述第二机械手用于抓取卷圆设备上的圆形工件，并送至凸点冲压设备的下模座的凹形型腔内；

所述第三机械手用于抓取冲压成型设备上的汽车起动机定子机壳，并送至机壳储料箱。

根据本实用新型，所述第一机械手包括第一升降装置、第一旋转装置、第一平移装置、第二旋转装置、吸盘装置以及第一控制装置，所述第一旋转装置设于第一升降装置的上方，第一平移装置固定于第一旋转装置的上方，且第一平移装置通过第一机械臂与第二旋转装置连接，第二旋转装置与吸盘装置连接，所述第一升降装置、第一旋转装置、第一平移装置、第二旋转装置、吸盘装置分别与第一控制装置电连接，

所述第一升降装置包括第一升降杆、用于驱动第一升降杆升降的第一电机和第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠竖向设置，所述第一电机通过皮带轮带动第一滚珠丝杠转动，所述第一滚珠丝杠上的第一滚珠与第一升降杆固定连接，通过第一滚珠丝杠的转动来控制第一升降杆的上下升降；

所述第一旋转装置包括第一旋转座和用于驱动第一旋转座旋转的第二电机，所述第一旋转座与第一升降杆固定连接；

所述第一平移装置包括第三电机和第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠水平设置，第三电机通过皮带轮带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠上的第二滚珠与第一机械臂固定连接，通过第二滚珠丝杠的转动来控制第一机械臂在水平方向上移动；

所述第二旋转装置包括第一转动头和用于驱动第一转动头旋转的第四电机，所述第四电机设于第一机械臂上，所述第一转动头设于第一机械臂的下方；