[实用新型]电子烟次品自动剔除机

权利要求书

1.一种电子烟次品自动剔除机，包括控制器，其特征在于，还包括流水线组件、剔除机械手、剔除机支撑架、分流组件和工装板，所述工装板上设有矩阵式固定座用以安放待剔除的电子烟或电子烟雾化器，所述剔除机械手通过剔除机支撑架设置在流水线组件上方，所述剔除机械手包括连杆机构和夹爪机构，所述连杆机构一端与电机相连，另一端连接夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪设置在夹爪气缸正下方，所述分流组件设置在流水线组件一侧，所述分流组件包括良品槽和次品槽。

2.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与第一电机相连，所述第一电机驱动所述第一连杆摆动，所述第一连杆另一端与第二连杆连接，所述第二连杆与第一连杆的连接处设有第二电机，所述第二电机驱动所述第二连杆摆动，所述第二连杆的末端下方连有夹爪气缸，所述控制器与第一电机、第二电机信号连接，实现对夹爪的定点控制。

3.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述次品槽倾斜设置，上端连接次品放置口，下端连接次品收集盒，所述良品槽水平设置，所述良品槽和所述次品槽内均设置传送带。

4.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述流水线组件包括相对设置的两排运输滚轮、驱动运输滚轮旋转的驱动件以及设置在两排运输滚轮之间的阻挡气缸，两排运输滚轮承托并驱动所述工装板作直线运动。

5.根据权利要求4所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述驱动件包括主动驱动轴，第三电机带动主动驱动轴旋转，所述主动驱动轴连接两排运输滚轮中的一对相对设置的运输滚轮，连接有主动驱动轴的一对运输滚轮为主动运输滚轮，每个运输滚轮外侧同轴连接有齿轮，各个齿轮之间通过链条实现动力传输。

6.根据权利要求5所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，所述主动驱动轴为两段式，中间通过联轴器连接，所述主动驱动轴由中心向两端依次连接运输滚轮、带座轴承、齿轮。

7.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件设置在流水线组件一侧，用于定位工装板，所述定位组件包括定位气缸、定位轮，所述定位轮通过螺钉安装在连接件上，所述连接件在定位气缸的驱动下进行前后移动从而带动定位轮前后移动。

8.根据权利要求1所述的电子烟次品自动剔除机，其特征在于，每个夹爪气缸下方对应设置一个夹爪，所述夹爪的数量与工装板上装载的一排电子烟产品的数量相同。