[实用新型]一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶

说明书

本实用新型提供了一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，船体后端设有支撑架，支撑架上固定设有竖直的第一连接杆，第一连接杆下端通过第一铰接部连接第二连接杆，第二连接杆下端固定设有磁悬浮推进器，第二连接杆内设有沿其中心轴线方向的滑槽，滑槽内设有滑块，船体后端下部设有伸缩电机，伸缩电机上设有横向设置的伸缩杆，伸缩杆端部通过第二铰接部连接滑块。伸缩电机的伸缩杆推动第二连接杆绕第一铰接部转动，使得其上连接的磁悬浮推动器被折叠抬起，从而实现了磁悬浮推进器的升降。本实用新型结构设计巧妙，自动化程度高，通过折叠连接杆实现磁悬浮推进器的升降。

技术领域

本实用新型属于船舶设备技术领域，具体而言，涉及一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶。

背景技术

船舶推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。它将发动机产生的动力转变成船舶行进的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推动船的行进。最常见的是螺旋桨，此外还有明轮、喷水推进器、喷气推进器、导管推进器和平旋推进器等。广义上讲，推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等。

现有技术中应用的螺旋桨推进器存在噪音大，动力损耗大，且动力电机降温效果差的问题。喷水推进器是利用喷出的水反作用来产生推力的推进器，相较于螺旋桨推进器在动力性能和降噪功能上得到了提升。现阶段的喷水推进器由水泵、吸水管道、喷水管道所组成，利用水泵作动力，将水从船底孔吸入，经舷部管子，把水从船后方向排出，靠水的反作用力来推进船舶。但其机械部分装于船内，需要在船底开孔，且整个系统效率较低，实际装配使用量较少。

但现有技术中，船舶在靠岸后，需要将推进器抬出水面，主要是通过绳索将水下推进器向上拉起，使其连接的驱动杆绕着与船舶铰接处转动而实现，而与驱动杆连接的舵机也要发生倾斜，与本申请人发明的磁悬浮推进器不再配合，需要改进磁悬浮推进器的安装方式。

因此，现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，旨在解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述的目的，本实用新型提供了一种应用升降式磁悬浮推进器的船舶，包括船体、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、第一铰接部、磁悬浮推进器、伸缩电机、伸缩杆、滑槽、滑块和第二铰接部，所述船体后端设有支撑架，所述支撑架上固定设有竖直的第一连接杆，所述第一连接杆下端通过第一铰接部连接第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有磁悬浮推进器，所述第二连接杆内设有沿其中心轴线方向的滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述船体后端下部设有伸缩电机，所述伸缩电机上设有横向设置的伸缩杆，所述伸缩杆端部通过第二铰接部连接所述滑块。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆垂直固定于所述滑块外端面，所述支撑杆端部和伸缩杆端部通过第二铰接部连接。

进一步地，所述第二连接杆包括上杆部和下杆部，所述上杆部下端通过轴承连接下杆部上端。

进一步地，还包括调向装置，所述调向装置设于所述第二连接杆上，且所述调向装置设于所述磁悬浮推进器上方。

进一步地，所述调向装置包括驱动电机、驱动杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述驱动电机固定设于所述上杆部上，所述驱动电机输出端传动连接竖向驱动杆，所述驱动杆端部传动连接同轴设置的第一锥形齿轮，所述下杆部过盈套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

进一步地，还包括限位板，所述限位板固定设于所述第一连接杆下端，所述限位板向下伸出并低于所述第一连接杆下端，所述限位板为与所述第二连接杆配合的弧形板。