[实用新型]一种用于机动车查验的遥控检验小车

说明书

本实用新型公开一种用于机动车查验的遥控检验小车，包括车体和遥控器；所述车体上方设有基座，所述基座上设有机械臂，所述机械臂的末端设有内窥镜探头；所述车体内部设有电源模块、第一通信模块以及控制模块，所述电源模块分别与机械臂、第一通信模块、控制模块、内窥镜探头电连接；所述控制模块分别与第一通信模块、机械臂、内窥镜探头电连接；所述遥控器上设有显示屏、方向摇杆、电源开关以及控制面板；所述遥控器内设有电池和第二通信模块；所述车体与遥控器通过第一通信模块和第二通信模块进行通信。本实用新型通过遥控器控制车体进入机动车底部对待查验部位进行拍照/录像，极大地降低了查验员的工作强度，使得机动车查验工作更加方便快捷。

技术领域

本实用新型属于机动车查验技术领域，具体是一种用于机动车查验的遥控检验小车。

背景技术

在机动车进行查验的过程中，很多查验项目的位置很难查看，比如发动机号码，会在发动机上打刻，很多发动机会被机动车身的其他零部件遮挡，比如车辆识别代号，也有可能会被遮挡，或者打刻在车身的底盘，查验员查看需要平躺进入车底，很不方便。

目前市面上常见的内窥镜，大部分清晰度不足，只有30W像素，无法满足机动车查验的要求，另外市面上目前销售的内窥镜基本都是利用手机相机的变焦摄像头做的，镜头稍微晃动焦距就会变化，不利于查验员固定查看对应的信息。且车辆底部经常会粘有泥沙、油污等，在使用内窥镜进行查验时，即使内窥镜对准了待查验部位，由于泥沙、油污的覆盖，也无法清晰的拍到车辆识别代号，给机动车的查验工作造成了很大的困扰。

申请号为201120086050.8的专利公开了一种汽车便携内窥镜，它有一个长圆管状的柔性软管，所述柔性软管内穿入有导线；所述柔性软管的一端，导线连接有前端安装有LED照明灯及图像传感器的可转动探头；所述可转动探头可进行前后、左右摆动；所述柔性软管的另一端，连接有方便握持操作及观测的一体化手柄；所述一体化手柄上，安装有操控按钮以及记录按钮，并设有数据接口与计算机连接。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于机动车查验的遥控检验小车，本实用新型通过遥控器控制车体钻入机动车底盘下方，控制车体上的机械臂展开，将内窥镜探头伸入待查验部位进行拍照/录像，使得机动车查验工作更加方便、快捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于机动车查验的遥控检验小车，包括车体和遥控器；所述车体上方设有基座，所述基座上设有第一连接杆，所述第一连接杆通过第一旋转电机连接第二连接杆，所述第二连接杆通过第二旋转电机连接第三连接杆，所述第三连接杆末端设有内窥镜探头；所述车体内部设有电源模块、第一通信模块以及控制模块，所述电源模块分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第一通信模块、控制模块、内窥镜探头电连接；所述控制模块分别与第一通信模块、第一驱动电机、第二驱动电机、内窥镜探头电连接；所述遥控器上设有显示屏、方向摇杆、电源开关以及控制面板；所述遥控器内设有电池和第二通信模块；所述车体与遥控器通过第一通信模块和第二通信模块进行通信。

具体地，所述内窥镜探头端面设有摄像头、照明光源、微型超声波清洗组件和距离传感器；所述摄像头用于对待查验部位进行拍照/录像；所述照明光源用于照亮待查验部位，对摄像头进行补光；所述微型超声波清洗组件用于对待查验部位表面进行清洗；所述距离传感器用于检测内窥镜探头端面与待查验部位表面的距离；所述显示屏用于实时显示摄像头拍照的画面以及所述距离传感器检测到的距离。

进一步地，所述照明光源为LED发光管，所述摄像头为300万像素高清定焦摄像头，所述摄像头在距离待查验部位表面8～15cm之间能拍摄到清晰的图像。

进一步地，所述内窥镜探头端面还设有防护罩，用于保护所述摄像头、照明光源和微型超声波清洗组件。

进一步地，所述内窥镜探头的壳体表面设有橡胶层，用于保护内窥镜探头，避免将探头伸入机动车底部时碰撞损坏探头。