[实用新型]石墨舟移载AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。该石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，车体上设置有用于支撑石墨舟的旋转升降机构，旋转升降机构包括连接在车体上的旋转盘和连接在旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，石墨舟托举侧倾装置上端连接在石墨舟上，车体包括用于承载旋转升降机构的支撑板，连接在支撑板上的支撑框架以及连接在支撑框架上的运动平台，行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。本实用新型的有益之处在于：该石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动行走，实现不同机台间的石墨舟自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种石墨舟移载AGV小车，属于光伏加工领域。

背景技术

石墨舟在电池片装片、热氧工艺处理、冷却、卸载电池片等四道工序过程中循环使用，各个工艺设备的方位不同，需要将石墨舟进行运输、方位调整、高度调整、小角度倾翻等动作。现有技术中的石墨舟小车需人工推动及与机台对接；石墨舟小车顶部平台需人工旋转保证石墨舟进炉方向一致；整体过程需人工参与,劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够全向运行，在不同工作机台间自动搬运石墨舟，并且便于调整石墨舟的转向，能够降低人工劳动强度的石墨舟移载 AGV小车。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石墨舟移载AGV小车包括车体和设置在所述车体上方的石墨舟，所述车体上设置有用于支撑所述石墨舟的旋转升降机构，所述旋转升降机构包括连接在所述车体上的旋转盘和连接在所述旋转盘上的石墨舟托举侧倾装置，所述石墨舟托举侧倾装置上端连接在所述石墨舟上，所述车体包括用于承载所述旋转升降机构的支撑板，连接在所述支撑板上的支撑框架以及连接在所述支撑框架上的运动平台，所述运动平台包括控制机构、行走机构、探测机构及动力机构，所述旋转升降机构与所述控制机构信号连接，所述行走机构包括设置在所述运动平台下方的万向脚轮和麦克纳姆轮驱动组。

进一步地，所述行走机构、探测机构和动力机构分别与所述控制机构信号连接，所述控制机构、行走机构和探测机构分别与所述动力机构电连接。

进一步地，所述万向脚轮设置在所述运动平台的四角处。四角万向轮承载设计,降低麦克纳姆轮的承载，提高麦克纳姆轮使用寿命。

进一步地，所述探测机构包括设置在所述运动平台前方的激光距离传感器和设置在所述运动平台侧面的感应雷达，通过激光距离传感器和感应雷达能够在行走时对四周障碍进行检测，提高安全性能。

进一步地，所述动力机构包括锂电池组和连接在锂电池组上的充电组件。

进一步地，所述充电组件为无线充电器。采用无线充电器，非接触式充电，可以杜绝接触充电时产生火花。

进一步地，所述探测机构还包括设置在所述运动平台底部的第一二维码扫描头和第二二维码扫描头，双二维码扫描头的设计，能够大大提高石墨舟移载 AGV小车的定位精度和方向姿态。

进一步地，所述旋转升降机构与所述动力机构电连接。

进一步地，所述运动平台上还设置有锁定机构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的一种石墨舟移载AGV小车采用麦克纳姆轮作为驱动装置，可以全向自动行走，实现不同机台间的石墨舟自动搬运，并且石墨舟下方的设置有旋转顶升机构，旋转顶升机构与控制机构信号连接，通过控制机构的控制，可以实现石墨舟的换向,做到自动匹配进炉方向，提高石墨舟的输送效率，减少人工需求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型石墨舟移载AGV小车的结构示意图。