[实用新型]一种防积料通用无人机播撒吊舱

说明书

本实用新型公开了一种防积料通用无人机播撒吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的背部转动连接有快拆挂架，所述舱盖的外表面固定有舱盖卡扣，且所述舱盖卡扣与吊舱主体的外表面相连接，所述吊舱主体的内壁设置有舱壁尼龙搭扣，该种防积料通用无人机播撒吊舱，当无人机起飞带动播撒吊舱开始撒料后，舱里料量减少，质量减轻，软壳薄膜逐渐绷紧形成陡峭的斜坡，余料滑落，进入双向螺杆和翅片之间，并传输进入播撒器，最终通过播撒器播种，可以提高颗粒下落的均匀性，充分利用吊舱内部的空间，当物料减少后，红外光电测量管不再被料遮挡，红外LED灯发出的信号被红外传感器接收，发出电信号，通过设置高中低三组对管，实现料量高中低状态的检测。

技术领域

本实用新型涉及无人机播撒技术领域，具体为一种防积料通用无人机播撒吊舱。

背景技术

目前已有的无人机携带的颗粒料播撒吊舱是通过将吊舱下部设置成锥形，通过较陡峭的斜面让颗粒料自行滑落。

现有无人机播撒吊舱靠锥形斜面使颗粒料下滑，不能充分利用无人机下部的有效空间，并且严重限制吊舱形状，严重影响无人机气动外形，增加气动阻力，且锥形斜面吊舱颗粒料下落不均匀，影响播撒的质量，同时无法对不同机型的无人机通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防积料通用无人机播撒吊舱，以解决上述背景技术中提出锥形斜面不能充分利用无人机下部的有效空间、锥形鞋面吊舱颗粒下落不均匀和不适用于多种机型的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防积料通用无人机播撒吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的背部转动连接(通过分度销和卡槽固定，非转动连接)有快拆挂架，所述舱盖的外表面固定有舱盖卡扣，且所述舱盖卡扣与吊舱主体的外表面相连接，所述吊舱主体的内壁设置有舱壁尼龙搭扣，所述吊舱主体的内部下方设置有舱底尼龙搭扣，所述吊舱主体的内表面设置有薄膜软壳，所述吊舱主体的内部中间设置有红外光电测量管，所述吊舱主体的内部一侧固定有轴承座，所述吊舱主体的内部另一侧位置处固定有传动轮防尘壳，所述传动轮防尘壳的一侧固定有电机防尘盖，所述电机防尘盖的内部固定有电机，所述电机的输出端连接有传动轮，所述传动轮的外表面通过传动带连接有双向螺杆，所述双向螺杆远离传动轮防尘壳的一端连接有球轴承，且所述球轴承位于轴承座的内部，所述吊舱主体的底部中间连接有播撒器。

优选地，所述快拆挂架设置有两条，且两条所述快拆挂架相互平行。

优选地，所述双向螺杆的外表面套接有翅片，且所述翅片与双向螺杆焊接，或通过3D打印、铸造等其他工艺实现。

优选地，所述翅片设置有多个，且多个所述翅片共分为两组，同时两组所述翅片以双向螺杆的长度中心线为中心镜像设置。

优选地，所述吊舱主体的顶部连接有舱盖，且所述快拆挂架位于舱盖的上方。

优选地，多个所述翅片等距排布于双向螺杆的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种防积料通用无人机播撒吊舱，设置有薄膜软壳、红外光电测量管、和快拆挂架，在使用时，工作人员打开舱盖向吊舱主体内加入种子，在种子的重力作用下，吊舱内部薄膜软壳体变形，紧贴在硬壳体表面，吊舱内部为最大容量状态，然后关闭舱盖，并通过舱盖卡扣扣紧，装料完成使用者通过快拆挂架固定在无人机上，快拆挂架可以挂载在固定翼以及直升机、多旋翼无人机等机型上，提高了该播撒吊舱的适用性，当无人机起飞带动播撒吊舱开始撒料后，舱里料量减少，质量减轻，软壳薄膜逐渐绷紧形成陡峭的斜坡，余料滑落，进入双向螺杆和翅片之间，并传输进入播撒器，最终通过播撒器播种，可以提高颗粒下落的均匀性，充分利用吊舱内部的空间，当物料减少后，红外光电测量管不再被料遮挡，红外LED灯发出的信号被红外传感器接收，发出电信号，通过设置高中低三组对管，实现料量高中低状态的检测，解决了锥形斜面不能充分利用无人机下部的有效空间、锥形鞋面吊舱颗粒下落不均匀和不适用于多种机型的问题。

附图说明