[实用新型]一种工业机器人的旋转底座结构有效

专利信息
申请号: 201821718929.8 申请日: 2018-10-23
公开(公告)号: CN208896093U 公开(公告)日: 2019-05-24
发明(设计)人: 吕文军;吴英铜 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 代理人: 许亚峰
地址: 266590 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 平衡台 旋转底座结构 工业机器人 固定底座 限位环 本实用新型 固定环 接线盒 下表面 侧面固定 工作状况 固定螺孔 活动安装 平稳性能 散热翅片 使用寿命 四角位置 防尘塞 接线口 精准度 内表面 上表面 外侧面 橡胶垫 总开关 滚珠 腐蚀 堵塞 运转
【说明书】:

实用新型公开了一种工业机器人的旋转底座结构,包括平衡台,所述平衡台的下表面固定安装有固定底座,所述平衡台的一侧面固定安装有接线盒,所述固定底座的表面四角位置开设有固定螺孔,所述固定底座的下表面固定安装有橡胶垫,所述接线盒的上表面固定安装有总开关,所述平衡台的内表面中部固定安装有固定环和限位环,且固定环位于限位环的内侧,所述限位环的外侧面活动安装有一号滚珠。本实用新型所述的一种工业机器人的旋转底座结构,设有平衡台、防尘塞和散热翅片,能够带来良好的平稳性能,使得精准度更高,并能防止接线口腐蚀和堵塞,且能够提高运转元件的使用寿命,适用于不同工作状况,带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及旋转底座结构领域,特别涉及一种工业机器人的旋转底座结构。

背景技术

旋转底座结构为一种用于工业生产机器人的安装旋转结构,由平衡台和固定底座等组成,一般投入使用于工业生产,并与机床固定安装,具备较好的生产效果,可以节省大量的人力物力,降低生产成本,且功耗较低,广泛应用于各个领域;现有的旋转底座结构在使用时存在一定的弊端,因为工作电机动力可能带来晃动,使得加工不够精准,并且工厂潮湿和灰尘的泛滥使得容易导致接线口腐蚀和堵塞,另外运转的电机芯容易发热导致热量不能散发,使得损坏元件降低使用寿命,给实际使用带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种工业机器人的旋转底座结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工业机器人的旋转底座结构,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:

一种工业机器人的旋转底座结构,包括平衡台,所述平衡台的下表面固定安装有固定底座,所述平衡台的一侧面固定安装有接线盒,所述固定底座的表面四角位置开设有固定螺孔,所述固定底座的下表面固定安装有橡胶垫,所述接线盒的上表面固定安装有总开关,所述平衡台的内表面中部固定安装有固定环和限位环,且固定环位于限位环的内侧,所述限位环的外侧面活动安装有一号滚珠,所述一号滚珠的上面活动安装有平衡底盘,所述平衡底盘的侧面活动安装有二号滚珠,所述固定环的内侧面固定安装有转轴,所述平衡底盘的上表面固定安装有固定盘,所述固定盘的上表面固定安装有一号电机,所述固定盘的侧面固定安装有固定架,所述固定架的表面固定安装有二号电机,所述接线盒的表面活动安装有防尘塞,所述接线盒的表面位于防尘塞的下方固定安装有接线口,所述一号电机的表面固定安装有散热翅片。

优选的,所述接线盒的外表现涂有一层油漆涂层,且接线盒的形状为长方形。

优选的,所述一号电机的上表面设有接线柱,且一号电机的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层。

优选的,所述一号滚珠的外表面涂有一层润滑涂层,且一号滚珠的数量一共为二十五个。

优选的,所述防尘塞的表面设有堵塞块,且防尘塞的下方固定安装有连接带。

优选的,所述固定底座的外表面设有静电桩,且固定底座的厚度为1.5到2厘米。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:

本实用新型中,通过设置的平衡台,平衡台使得工作时可以配合橡胶垫,起到良好的减震和平稳性能提升的作用,从而提高其工作的精确度,减小误差,通过设置的防尘塞,防尘塞可以在不使用时将其接线口的端口密封,从而在工厂的环境里,可以起到良好的防尘和防潮腐蚀的效果,通过设置的散热翅片,散热翅片具有良好的导热性能和散热性能,可以将其热量从而内壁传导到散热翅片上,使得快速散发,最终起到良好的散热效果和有着保护元件的使用寿命作用。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人的旋转底座结构的整体结构示意图;

图2为本实用新型一种工业机器人的旋转底座结构的接线盒展开视图;

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