[实用新型]一种多级变速行星减速机

说明书

本实用新型是有关于一种多级变速行星减速机，包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮，所述外壳内安装有联轴器，联轴器的输出轴上安装有太阳轮，联轴器上设有安装座，所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴，所述齿轮轴上安装有行星齿轮，每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮，每个行星齿轮均与太阳轮啮合，每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组，每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈，每个大齿圈的外侧均设有挡位插口，大齿圈外部设有把手安装座，把手安装座上设有挡位调节把手。本实用新型可以实现多级变速，可以在一个减速机上改变不同的速比，实现换挡，解决了行业内减速机只能一挡变速的难题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种多级变速行星减速机。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机的作用是降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

减速机有多种型号，根据其速比的不同，可以实现的减速倍数也不同，然而，现有的减速机一般每个减速机只有一个速比，无法在一个减速机上切换不同的速度，若想改变速比，只能更换减速机，使用起来十分不便。

如何创设一种可以改变减速机的速比，实现同一减速机不同减速比的多级变速行星减速机，成为行业内急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种多级变速行星减速机，使其可以实现不同挡位的减速速比，从而实现一个减速机多挡位切换，使用起来十分方便。

为解决上述问题，本实用新型提供一种多级变速行星减速机，包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮，所述外壳内安装有联轴器，联轴器的输出轴上安装有太阳轮，联轴器上设有安装座，所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴，所述齿轮轴和所述定位轴均设有多个，所述齿轮轴上安装有行星齿轮，每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮，每个行星齿轮均与太阳轮啮合，每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组，每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈，行星齿轮组与其对应的大齿圈啮合，每个大齿圈的外侧均设有挡位插口，大齿圈外部设有把手安装座，把手安装座上设有挡位调节把手，所述输出轴的底部设有固定底座，固定底座上设有定位孔，所述定位轴安装在定位孔内，减速机的前端安装有前端盖，前端盖与输出轴之间安装有轴承，外壳与联轴器之间也安装有轴承。

进一步的，同一行星齿轮组的行星齿轮直径相同。

进一步的，所述行星齿轮组设有三组，所述大齿圈也设有三个。

进一步的，所述行星齿轮组设有两组，所述大齿圈也设有两个。

进一步的，所述行星齿轮组设有四组，所述大齿圈也设有四个。

进一步的，所述的齿轮轴设有三个。

进一步的，所述定位轴设有三个。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型可以通过操作挡位调节把手来确定挡位，挡位调节把手位于哪个大齿圈，则输出那个大齿圈对应的速比，实现该挡位对应的减速扭矩。行星减速机的好处是体积小，变速范围广，以降低转速来实现增大扭力的目的。

本实用新型可以实现多级变速，可以在一个减速机上改变不同的速比，实现换挡，解决了行业内减速机只能一挡变速的难题。在生产过程中，客户有时候需要大扭力低转速，有时候需要高转速低扭力。我们这种可换挡行星减速机，可以帮助在客户工厂生产过程中不用更换输入电机大小型号功率的情况下获得不同的扭力跟转速。实现了一个恒定转速跟动力输入，通过换挡获得不同扭力不同转速的输出。