[实用新型]全自动上下料装置

权利要求书

1.一种全自动上下料装置，其特征在于，包括：

基础板；

载台机构，所述载台机构设于所述基础板上，且表面设有多个吸附孔；

料片，所述料片可通过多个所述吸附孔真空吸附到所述载台机构上，并用于供物料安装；

旋转机构，所述旋转机构可旋转的设于所述基础板上；

平台驱动机构，包括导轨和第一驱动件，所述导轨设于所述旋转机构上，所述第一驱动件设于所述导轨上；

夹料驱动机构，所述夹料驱动机构可滑动的设于所述导轨上，并包括第二驱动件和与所述第二驱动件传动连接的夹紧件，所述第二驱动件与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿所述导轨滑动，所述夹紧件用于夹紧或松开所述料片；

定位机构，所述定位机构设于所述导轨的一端上，并具有导向槽，所述料片能被所述夹紧件拖入所述导向槽内导向定位；及

料盒升降机构，包括升降驱动件和盒体，所述升降驱动件设于所述基础板上，所述升降驱动件驱动所述盒体上下运动，所述盒体内用于放置所述料片。

2.根据权利要求1所述的全自动上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一安装板、旋转气缸和旋转块，所述第一安装板设于所述基础板上，所述旋转气缸设于所述第一安装板上，所述旋转块设于所述旋转气缸的驱动端上，并与所述导轨固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括步进电机、主动轮、被动轮、皮带和滑块，所述步进电机设于所述导轨上，且其输出端沿垂直于所述导轨的长度方向设置，所述主动轮设于所述步进电机的输出端上，所述被动轮可转动的设于所述导轨上，并与所述步进电机间隔设置，所述被动轮的轴线方向与所述主动轮的轴线方向相同，所述皮带的两端分别套设于所述主动轮和所述被动轮上，所述滑块分别与所述夹料驱动机构、所述皮带的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第一连接板和第一气缸，所述第一连接板与所述滑块固定连接，所述第一气缸设于所述第一连接板上，且其驱动端沿垂直于所述导轨的长度方向设置，所述第一气缸的驱动端与所述夹紧件固定连接。

5.根据权利要求1所述的全自动上下料装置，其特征在于，所述夹紧件包括第二连接板、第一夹块、第二气缸和第二夹块，所述第二连接板与所述第二驱动件的驱动端固定连接，所述第一夹块设于所述第二连接板的底部，所述第二气缸设于所述第二连接板上，并位于所述第一夹块的上方，且所述第二气缸的驱动端朝向所述第一夹块设置，所述第二夹块设于所述第二气缸的驱动端上，所述第二气缸驱动所述第二夹块靠近或远离所述第一夹块运动将所述料片夹紧或松开。

6.根据权利要求1所述的全自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构包括第一轨道、第二轨道、第一弹性滚轮件和第二弹性滚轮件，所述第一轨道上开设有第一导向槽，所述第二轨道上开设有第二导向槽，所述第一轨道和所述第二轨道分别设于所述导轨一端的两侧上，且所述第一导向槽的槽口方向与所述第二导向槽的槽口方向相对设置，所述第一弹性滚轮件设于所述第一导向槽内，所述第二弹性滚轮件设于所述第二导向槽内，所述料片能被所述夹紧件拖入所述第一导向槽和所述第二导向槽内，并通过所述第一弹性滚轮件和所述第二弹性滚轮件配合导向定位。

7.根据权利要求6所述的全自动上下料装置，其特征在于，所述第一轨道包括第一槽体、第二安装板、第一侧板和第一盖板，所述第一槽体通过所述第二安装板固定到所述导轨一端的第一侧上，所述第一槽体远离所述导轨的一面向内凹陷形成有第一凹槽，所述第一侧板设于所述第一槽体远离所述第二轨道的一侧上，所述第一盖板设于所述第一侧板的顶端，并位于所述第一凹槽正上方，所述第一槽体、所述第一侧板和所述第一盖板共同围成所述第一导向槽，所述第一弹性滚轮件设于所述第一凹槽内。