[实用新型]一种模拟自动翻转机械手教学仪器

说明书

本实用新型涉及教学仪器领域的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，机械手组件包括配合移动组件设置的底座、设置在底座两侧并用于驱动转动盘的驱动组件、配合驱动组件设置的停止组件、固定设置在底座两侧并用于锁紧转动盘的锁紧组件、固定设置在转动盘外侧的连接座、设置在连接座外侧的滑动固定座、设置在滑动固定座外侧的左侧机械手和右侧机械手；左侧机械手和右侧机械手沿着滑块固定座的中心对称设置；该实用新型能够通过驱动组件配合设置在两侧的停止组件实现机械手抓取物品之后自动翻转180°，生动形象的展现机械机构各个部件的特征，在职业学校或者技校中能够得到广泛的应用，提高教学效率及其针对性，进而提高教学质量。

技术领域

本实用新型涉及教学仪器领域内一种模拟自动翻转机械手教学仪器。

背景技术

教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，仪该器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；在各个职业学校或者技校进行的老师的进行教学的时候，尤其是机械专业，需要同学们连接机械的原理，这种情况下就需要学校具有一些能够帮助学生提高认知的一些教学仪器，而且该模拟自动翻转机械手教学仪器能够较好的较方便提高学生对机械机构的认知度，提高教学效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模拟自动翻转机械手教学仪器，该实用新型能够通过驱动组件配合设置在两侧的停止组件实现机械手抓取物品之后自动翻转180°，生动形象的展现机械机构各个部件的特征，在职业学校或者技校中能够得到广泛的应用，提高教学效率及其针对性，进而提高教学质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种模拟自动翻转机械手教学仪器，包括支架，所述支架纵向设置在底座上，所述支架的上部分配合设置有移动组件，所述移动组件上配合设置有机械手组件，所述机械手组件包括配合移动组件设置的底座、设置在底座外侧的转动盘、设置在底座两侧并用于驱动转动盘的驱动组件、配合驱动组件设置的停止组件、固定设置在底座两侧并用于锁紧转动盘的锁紧组件、固定设置在转动盘外侧的连接座、设置在连接座外侧的滑动固定座、设置在滑动固定座外侧的左侧机械手和右侧机械手；所述左侧机械手和右侧机械手沿着滑块固定座的中心对称设置。

本实用新型工作时，教学的时候，老师可以将该教学仪器放置在桌面上，通过控制移动组件来进行上下动作，然后控制左侧机械手和右侧机械手能够在连接座外侧的滑动固定座上进行左右滑动夹取，其左侧机械手和右侧机械手对需要翻转的物品进行抓取，抓取稳定后，准备对夹取的物体进行翻转，翻转的时候，驱动组件驱动转动盘进行转动，在停止组件的控制下，转动盘只能向左转动180°或者向右转动180°，向左转动180°的时候，通过设置在左侧的停止组件控制；向右转动180度的时候，通过设置在右侧的停止组件控制；然后再向左转动到位的时候，此时用于锁紧转动盘的锁紧组件工作来卡住转动盘，在向右转动到位的时候，此时用于锁紧转动盘的锁紧组件工作来卡住转动盘；锁紧组件在锁紧的时候能够起到一定的缓冲作用，同时设置在两侧的停止组件也能起到一定的缓冲作用保证该教学仪器进行平稳的抓取转动。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型能够通过驱动组件配合设置在两侧的停止组件实现机械手抓取物品之后自动翻转180°，生动形象的展现机械机构各个部件的特征，在职业学校或者技校中能够得到广泛的应用，提高教学效率及其针对性，进而提高教学质量。

作为本实用新型的进一步改进，为保证该转动盘能够快速高效的进行转动，提高转动效率；所述底座呈四边形设置，底座的内侧配合移动组件设置有滑轨，所述滑轨纵向设置，所述底座的中心配合外侧的转动盘贯穿设置有转动轴，所述转动轴位于底座中心内部配合设置有支撑轴承；所述底座的外侧与转动盘之间配合设置有链轮组件。