[实用新型]一种液氮罐内掉落样品的夹取装置

说明书

本实用新型提供一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，属于低温存储设备技术领域，一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，包括拾取杆、通孔、连接孔和夹取机构；所述拾取杆的中部设置有通孔，所述拾取杆的两侧下部均设置有连接孔，两个连接孔均与通孔连通；所述拾取杆的下端设置有夹取机构，所述夹取机构包括驱动组件、夹取组件和复位组件；所述驱动组件的上端与夹取组件的下端固定连接，所述驱动组件安装在拾取杆内且驱动组件与夹取组件固定连接，所述复位组件安装在夹取组件的上端。本实用新型通过设置拾取杆将夹取机构伸入液氮罐内，无需人工用手拾取器皿，铰接块绕铰接轴的轴线转动，使得器皿能够倾斜，便于穿过不同口径的液氮罐口。

技术领域

本实用新型涉及低温存储设备技术领域，尤其是涉及一种液氮罐内掉落样品的夹取装置。

背景技术

低温存储是医药领域和生物领域研究工作的重要存储手段，低温存储能够长时间保持药物性能和生物活性，现阶段的低温存储方法均采用液氮保持，先将需要存储的物品放置在器皿中，再将器皿放置在液氮罐中进行储存，但是，在储存过程中难免会发生盛放物品发器皿脱落至液氮罐的底部，而液氮罐的内温度非常低，因此，无法人工用手拾取，需要使用拾取工具帮助进行拾取。

专利号为CN201710201157.4的发明专利，提供了一种液氮下样本打捞装置，包括抓取装置和消毒装置，所述抓取装置包括用于伸入液态氮中的长杆、用于抓住样本的抓手以及用于调节抓手抓紧力度的调节杆，所述长杆的下端装有多爪的抓手，且所述抓手自然状态下处于张开状态；所述长杆的上端配有抓握部；所述调节杆上部设有把手，下部装有用于圈在抓手外部的套环，并通过套环的下降/上升控制抓手的聚拢/松开；所述消毒装置包括底座、不透光的筒体以及用于消毒抓取装置的紫外灯，所述筒体底部与所述底座固接，所述筒体上部敞口，所述紫外灯装在所述筒体内部。该发明的有益效果是：能够使实验室人员能够不必倾倒转移液氮罐中其余样本，而直接深入液态氮下将跌落罐底的样本打捞出来。

但是他存在以下问题，第一，夹取装置在夹取器皿后难以调节夹取器皿的角度，容易导致器皿的水平长度较长无法穿过液氮罐的罐口；第二，不同的液氮罐的罐口尺寸也存在不同，而现有的夹取装置不能适应多种不同尺寸的液氮罐。

因此，如何提供一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，提高实用性和拓宽使用范围已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，以解决现有技术中夹取装置的实用性较低和使用范围较窄的技术问题。

本实用新型提供一种液氮罐内掉落样品的夹取装置，包括拾取杆、通孔、连接孔和夹取机构；

所述拾取杆的中部设置有通孔，所述拾取杆的两侧下部均设置有连接孔，两个连接孔均与通孔连通；

所述拾取杆的下端设置有夹取机构，所述夹取机构包括驱动组件、夹取组件和复位组件；

所述驱动组件的上端与夹取组件的下端固定连接，所述驱动组件安装在拾取杆内且驱动组件与夹取组件固定连接，所述复位组件安装在夹取组件的上端。

进一步，所述夹取组件包括固定块、安装板、安装轴、夹取轴和夹爪；

所述拾取杆的下端设置有固定块，所述固定块的下端设置有两个安装轴，所述固定块的下端设置有两个安装板，两个安装板分别通过一个安装轴与固定块固定连接，两个所述安装板之间设置有两个对称设置的夹爪，每个夹爪的上端均设置有夹取轴，所述夹爪通过所述夹取轴转动的安装在两个安装板之间。

进一步，所述拾取杆的下端设置有铰接槽，所述固定块的上端设置有与铰接槽插接配合的铰接块，所述铰接块和拾取杆之间设置有将两者连接的铰接轴。

进一步，所述驱动组件包括驱动块、驱动绳和连接块；