[实用新型]一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人包括，支撑杆，毛刷固定在所有的支撑杆上，第一固定板固定在支撑杆上，第一行走轮设于第一固定板的另一侧，驱动器的动力输出端与第一行走轮相连接，第一导向轮通过第一连接件与支撑杆连接在一起，传动杆一端通过圆柱销与第一行走轮连接在一起，第二固定板固定在支撑杆上，本实用新型通过限位开关可以辅助支撑杆，避免支撑杆脱离光伏太阳能板，采用毛刷刮擦效率高，且对板面的损伤较小，通过第一行走轮和第二行走轮配合使用可以提高支撑杆移动时的稳定性，进而提高支撑架上毛刷刮擦的效果，提高清洗的效率和效果，该装置整体结构简单，制作成本低，便于使用者大量投入生产和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种清扫机器人，具体为一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人。

背景技术

太阳能面板是指利用半导体材料在光照条件下发生的光生伏特效应将太阳能直接转换为电能的器件，是诸多太阳能利用方式中最直接的一种，目前大多数材料为硅。有太阳光的地方就能发电，因此太阳能光伏发电适用于从大型发电站到小型便携式充电器等多种场合。然而尽管太阳能的储量非常大，但现今人类利用太阳能发制造的电能占全球能源总消耗的比例还相当小，大约只有0.16％。因此，积极发展低价高效的太阳能电池板材料，提高光电转换率，将有利于解决世界能源与环境危机，具有非常大的使用价值和现实意义。

随着太阳能电板的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备起到重要的作用。目前，国内外关于太阳能电池板的清洗设备刚刚兴起，各种清扫机器人应运而生。但是这些机器人均针对光伏板较多的电站设计，功能较多，结构复杂，而对于光伏板较少的小微型及户用电站的清扫则没有特别合适的低成本、简易机器人进行清扫。

为了弥补现有技术不足，本实用新型从降低成本的角度出发，开发出了一种能够实现原有机器人的光伏阵列清扫功能且结构和成本较低的光伏阵列自动清扫机器人。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于该

自动清扫机器人包括：

支撑杆，至少一个，在至少一个所述支撑杆上设有限位开关；

毛刷，固定在所有的所述支撑杆上，用以清扫光伏板；

第一固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的一端，

所述第一固定板的一侧安装有驱动器；

第一行走轮，设于所述第一固定板的另一侧，所述驱动器的动力输出端与所述第一行走轮相连接，实现驱动所述第一行走轮行走；

第一导向轮，通过第一连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第一行走轮处于所述支撑杆的同一端；

传动杆，其一端通过圆柱销与所述第一行走轮连接在一起；

第二固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的另一端，所述传动杆的另一端穿过所述第二固定板；

第二行走轮，设于所述第二固定板的一侧，所述传动杆穿过所述第二固定板的一端通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起；

第二导向轮，通过第二连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第二行走轮处于所述支撑杆的同一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述第一固定板与所述第二固定板之间设有第三固定板，所述第三固定板固定在所述支撑杆上；