[实用新型]一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人

权利要求书

1.一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于该自动清扫机器人包括：

支撑杆，至少一个，在至少一个所述支撑杆上设有限位开关；

毛刷，固定在所有的所述支撑杆上，用以清扫光伏板；

第一固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的一端，所述第一固定板的一侧安装有驱动器；

第一行走轮，设于所述第一固定板的另一侧，所述驱动器的动力输出端与所述第一行走轮相连接，实现驱动所述第一行走轮行走；

第一导向轮，通过第一连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第一行走轮处于所述支撑杆的同一端；

传动杆，其一端通过圆柱销与所述第一行走轮连接在一起；

第二固定板，固定在所述支撑杆上，且位于所述支撑杆的另一端，所述传动杆的另一端穿过所述第二固定板；

第二行走轮，设于所述第二固定板的一侧，所述传动杆穿过所述第二固定板的一端通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起；

第二导向轮，通过第二连接件与所述支撑杆连接在一起，且与所述第二行走轮处于所述支撑杆的同一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于，在所述第一固定板与所述第二固定板之间设有第三固定板，所述第三固定板固定在所述支撑杆上；

在所述第三固定板的一侧设有第三行走轮，所述传动杆至少为两根，其中一根所述传动杆的一端通过所述圆柱销与所述第一行走轮连接在一起，另一端则穿过所述第三固定板通过所述圆柱销与所述第三行走轮连接在一起；

另一根所述传动杆的一端通过所述圆柱销与所述第三行走轮连接在一起，另一端则穿过所述第二固定板通过所述圆柱销与所述第二行走轮连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于，所述支撑杆为两个或两个以上，在相邻的两个所述支撑杆之间安装有所述第一固定板与所述第二固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板的两端分别固定在相邻的两个所述支撑杆上；

所述限位开关为两个，分别安装在处于外侧的所述支撑杆上；

所述驱动器为两个或两个以上，安装在同一个所述第一固定板的一侧，或安装在不同的所述第一固定板的一侧；

所述第一行走轮为两个或两个以上，且与所述驱动器一一对应地安装在同一个所述第一固定板的另一侧，或安装在不同的所述第一固定板的另一侧；

所述第一导向轮为两个或两个以上，且不少于所述支撑杆的数量；

所述第一连接件为两个或两个以上，且不少于所述第一导向轮的数量；

所述传动杆为两根或两根以上，且不少于所述第一行走轮的数量；

所述第二行走轮为两个或两个以上，且与所述第一行走轮的数量保持一致；

所述第二导向轮为两个或两个以上，且与所述第一导向轮的数量保持一致；

所述第二连接件为两个或两个以上，且不少于所述第二导向轮的数量。

4.根据权利要求2所述的一种用于一组光伏阵列的自动清扫机器人，其特征在于，所述支撑杆为两个或两个以上，在相邻的两个所述支撑杆之间均安装有所述第一固定板、所述第二固定板、以及所述第三固定板；

所述第一固定板、所述第二固定板、以及所述第三固定板的两端分别固定在相邻的两个所述支撑杆上；

所述第三行走轮为两个或两个以上，且与所述第一行走轮、所述第二行走轮的数量保持一致；

所述传动杆为四根或四根以上，且不少于双倍的所述第三行走轮数量。