[实用新型]一种桁架楼承板自动装配装置

说明书

本实用新型涉及楼承板制造设备领域，具体是一种桁架楼承板自动装配装置，包括有工作台、自动装配机构、升降机构和定位机构，所述工作台的顶部设有呈长方体结构的升降板，自动装配机构包括有支撑板和三个自动装配组件，三个自动装配组件结构相同且均包括有两个定位装配部件，定位装配部件包括有固定块、驱动部件和两个限位件，固定块的顶部设有定位槽。本实用新型的有益效果是通过自动装配机构能够使两个限位板沿连接杆的轴线方向转动，使位于两个限位槽内的钢筋之间的角度能够发生改变，通过定位机构能够准确对桁架楼承板进行定位，使桁架楼承板能够精准的与钢筋进行安装，无需工作者手动对桁架楼承板的位置进行调节。

技术领域

本实用新型涉及楼承板制造设备领域，具体是一种桁架楼承板自动装配装置。

背景技术

一般的楼板浇筑，是将在工厂生产的钢筋桁架和楼承板进行可拆卸式装配，在施工现场将装有钢筋桁架的楼承板拼接，然后浇筑混凝土。钢筋桁架与混凝土凝固后，将楼承板拆卸下来重复利用。这样使得钢筋桁架楼承板能够工厂化生产，减少环境和天气的对工期的影响，而且桁架生产安全、质量有保证。传统的楼承板装配工作都是人工手动进行的，人工在装配的过程中不能对桁架楼承板的钢筋进行固定，导致需要额外的劳动力对钢筋进行固定，为工厂带来了较大的经济压力；并且在装配的过程中不能对桁架楼承板的位置进行限位，使桁架楼承板不能准确与钢筋进行安装，影响了整个装配的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架楼承板自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：包括有工作台、自动装配机构、升降机构和定位机构，所述升降机构和定位机构均设置在工作台的顶部，所述工作台的顶部设有呈长方体结构的升降板，所述自动装配机构设置在升降板的顶部，所述自动装配机构包括有呈水平设置的支撑板和三个沿升降板长度方向等间距设置的自动装配组件，所述支撑板与升降板之间设有四个呈矩阵分布的支撑杆，三个所述自动装配组件结构相同且均包括有两个间隔设置的定位装配部件，所述定位装配部件包括有固定块、两个限位件和用于驱动两个限位件同时转动的驱动部件，所述驱动部件设置在升降板的顶部，固定块设置在支撑板的顶部，且固定块的横截面为梯形结构，所述固定块的顶部设有定位槽，两个所述限位件对称设置在固定块的两侧。

在本实用新型一较佳实施例中，两个所述限位件结构相同且均包括有限位板和两个间隔设置的连接板，两个所述连接板之间设有呈水平设置的连接杆，所述连接杆与两个连接板转动连接，所述限位板紧密套设在连接杆上，所述限位板的侧壁上设有为三角形结构的连接块，所述连接块的顶部设有限位槽。

在本实用新型一较佳实施例中，所述驱动部件包括有两个沿一直线间隔设置的滑轨，两个所述滑轨上分别设有第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块和第二滑动块的顶部均设有连接框，所述连接框的顶部设有呈倾斜设置的推动板，所述限位板的侧壁上设有与推动板铰接的U型连接座。

在本实用新型一较佳实施例中，所述驱动部件还包括有竖直插设在两个滑轨之间的旋转轴，所述旋转轴与升降板通过轴承连接，所述升降板的底部设有输出轴竖直朝上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有旋转板，所述旋转板的一端与第一滑动块之间铰接有第一铰接板，旋转板的另一端与第二滑动块之间铰接有第二铰接板。

在本实用新型一较佳实施例中，所述定位机构包括有四个呈矩阵分布的L型定位板，每个所述L型定位板的底部均设有安装板，所述工作台的四个拐角处均设有若干个沿一直线等间距设置的螺纹孔，所述安装板上设有供螺栓通过的穿孔。

在本实用新型一较佳实施例中，所述升降机构包括有两个对称设置的升降组件，两个升降组件分别设置在升降板的两侧，两个所述升降组件结构相同且均包括有升料板、承托架和设置在承托架底部的步进电机，所述升料板设置在升降板的一侧，所述步进电机的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆，所述升料板套设在传动丝杆上，且升料板上设有与传动丝杆传动配合的丝母。