[实用新型]一种桁架楼承板自动装配装置

权利要求书

1.一种桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：包括有工作台(1)、自动装配机构(2)、升降机构(3)和定位机构(4)，所述升降机构(3)和定位机构(4)均设置在工作台(1)的顶部，所述工作台(1)的顶部设有呈长方体结构的升降板(1a)，所述自动装配机构(2)设置在升降板(1a)的顶部，所述自动装配机构(2)包括有呈水平设置的支撑板(2a)和三个沿升降板(1a)长度方向等间距设置的自动装配组件(2b)，所述支撑板(2a)与升降板(1a)之间设有四个呈矩阵分布的支撑杆(2c)，三个所述自动装配组件(2b)结构相同且均包括有两个间隔设置的定位装配部件(2d)，所述定位装配部件(2d)包括有固定块(2e)、两个限位件(6)和用于驱动两个限位件(6)同时转动的驱动部件(5)，所述驱动部件(5)设置在升降板(1a)的顶部，固定块(2e)设置在支撑板(2a)的顶部，且固定块(2e)的横截面为梯形结构，所述固定块(2e)的顶部设有定位槽(2f)，两个所述限位件(6)对称设置在固定块(2e)的两侧。

2.根据权利要求1所述的桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：两个所述限位件(6)结构相同且均包括有限位板(6a)和两个间隔设置的连接板(6b)，两个所述连接板(6b)之间设有呈水平设置的连接杆(6c)，所述连接杆(6c)与两个连接板(6b)转动连接，所述限位板(6a)紧密套设在连接杆(6c)上，所述限位板(6a)的侧壁上设有为三角形结构的连接块(6d)，所述连接块(6d)的顶部设有限位槽(6e)。

3.根据权利要求2所述的桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：所述驱动部件(5)包括有两个沿一直线间隔设置的滑轨(5a)，两个所述滑轨(5a)上分别设有第一滑动块(5b)和第二滑动块(5c)，所述第一滑动块(5b)和第二滑动块(5c)的顶部均设有连接框(5d)，所述连接框(5d)的顶部设有呈倾斜设置的推动板(5e)，所述限位板(6a)的侧壁上设有与推动板(5e)铰接的U型连接座(5f)。

4.根据权利要求3所述的桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：所述驱动部件(5)还包括有竖直插设在两个滑轨(5a)之间的旋转轴(7)，所述旋转轴(7)与升降板(1a)通过轴承连接，所述升降板(1a)的底部设有输出轴竖直朝上的旋转电机(7a)，所述旋转电机(7a)的输出轴上套设有旋转板(7b)，所述旋转板(7b)的一端与第一滑动块(5b)之间铰接有第一铰接板(7c)，旋转板(7b)的另一端与第二滑动块(5c)之间铰接有第二铰接板(7d)。

5.根据权利要求1所述的桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括有四个呈矩阵分布的L型定位板(4a)，每个所述L型定位板(4a)的底部均设有安装板(4b)，所述工作台(1)的四个拐角处均设有若干个沿一直线等间距设置的螺纹孔(4c)，所述安装板(4b)上设有供螺栓通过的穿孔。

6.根据权利要求1所述的桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括有两个对称设置的升降组件(3a)，两个升降组件(3a)分别设置在升降板(1a)的两侧，两个所述升降组件(3a)结构相同且均包括有升料板(3a1)、承托架(3a2)和设置在承托架(3a2)底部的步进电机(3a3)，所述升料板(3a1)设置在升降板(1a)的一侧，所述步进电机(3a3)的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆(3a4)，所述升料板(3a1)套设在传动丝杆(3a4)上，且升料板(3a1)上设有与传动丝杆(3a4)传动配合的丝母。

7.根据权利要求6所述的桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：所述升降机构(3)还包括有四个设置在工作台(1)顶部的固定筒(3b)，四个固定筒(3b)呈平行四边形结构布置，每个所述固定筒(3b)上均设有与其滑动配合的导向杆(3c)，所述升降板(1a)的底部与导向杆(3c)的顶部固定连接。