[实用新型]高精度气指结构

说明书

本实用新型公开了一种高精度气指结构，包括本体、气缸、两手指，两手指分别包括夹持部和安装部，本体顶部设有安装槽，气缸安装于本体，且其活塞杆向上伸入安装槽；两手指的安装部滑设于本体的安装槽，并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构；还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中；两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合。本实用新型能够精确保证两个手指以活塞杆及一列径向尺寸一致的长滚柱为中心基准进行安装，该中心基准稳定，保证每个气指的两个手指的相对安装位置稳定，从中提高气指的取件精度，确保气指的安装一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备部件，特别是涉及一种高精度气指结构。

背景技术

随着工厂自动化生产的不断发展，自动化生产线车间也不断扩大。在自动生产线工作过程中，采用气指代替人手自动抓取工件是自动生产线上常见的一个取料工序。现有技术的一种气指包括左右两个手指，该两个手指由气缸的活塞杆驱动实现开合动作，且两个手指的安装部之间配合有若干滚柱，用于提供滚动摩擦，同时两个手指安装部的相对外侧与手指的安装本体之间分别配合有多个滚子，手指安装部和本体分别对应设有适配于滚子的滚道。由于这种气指的滚道是直接成型在本体上，而本体两侧滚道的散差不可能一致，导致本体滚道与手指滚道的间隙不稳定，因此，安装该气指时，其两手指安装部之间的多个滚柱只能采用选配的方式(即选择径向尺寸合适的滚柱)，来消除本体滚道的加工散差。而由于选配的多个滚柱的径向尺寸是随机的，有大有小，无法保证每个气指的滚柱选配的一致性，导致每个气指的两个手指的相对安装位置不稳定，最终不仅导致气指取件精度较差，还导致气指的安装一致性差：更换气指时，工作人员需要微调新气指的安装位置才能保证新气指的两个手指抓取位置适当，不会擦伤工件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高精度气指结构，其克服了现有技术的气指安装一致性差的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度气指结构，包括本体、气缸、两手指，两手指分别包括夹持部和安装部，本体顶部设有安装槽，气缸安装于本体，且其活塞杆向上伸入安装槽；两手指的安装部滑设于本体的安装槽，并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构；还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中；两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合。

进一步的，所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有导轨，各导轨与相邻手指的安装部之间分别配合有多个滚子，且各导轨与相邻手指的安装部分别沿手指开合方向设有适配于滚子的滚道。

进一步的，所述本体包括上主体和下主体，上主体安装在下主体上，上主体设有所述安装槽，并在该安装槽底面设有一列与所述多个长滚柱一一适配的插孔；所述气缸安装于下主体。

进一步的，所述插孔上下贯通，所述下主体上对应所述插孔下方的位置设置有挡块，限制所述长滚柱掉落。

进一步的，所述上主体通过若干定位销钉定位于所述下主体。

进一步的，所述安装槽侧壁在各导轨的位置处分别设有定位槽，各导轨分别穿接于相应的定位槽；所述本体上旋接有第一限位螺钉，该第一限位螺钉的螺杆伸入所述定位槽，并卡于所述导轨侧面对应开设的限位槽。

进一步的，所述多个滚子均为圆柱滚子，该多个圆柱滚子相互交叉排列于一滚子保持架中；所述滚道的横截面呈V字形。

进一步的，所述两手指的安装部对应手指开合方向的相对外端分别旋接有第二限位螺钉，对所述滚子保持架进行限位。