[实用新型]高精度气指结构

权利要求书

1.高精度气指结构，包括本体、气缸、两手指，两手指分别包括夹持部和安装部，本体顶部设有安装槽，气缸安装于本体，且其活塞杆向上伸入安装槽；两手指的安装部滑设于本体的安装槽，并分别与活塞杆配合有促使该两手指相对开合的传动结构；其特征在于：还包括径向尺寸一致的多个长滚柱，该多个长滚柱以活塞杆为中心沿手指开合方向排成一列并活动插接于本体的安装槽中；两手指的安装部位于该多个长滚柱相对的两侧，并分别与相应的长滚柱接触配合。

2.根据权利要求1所述的高精度气指结构，其特征在于：所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有导轨，各导轨与相邻手指的安装部之间分别配合有多个滚子，且各导轨与相邻手指的安装部分别沿手指开合方向设有适配于滚子的滚道。

3.根据权利要求1所述的高精度气指结构，其特征在于：所述本体包括上主体和下主体，上主体安装在下主体上，上主体设有所述安装槽，并在该安装槽底面设有一列与所述多个长滚柱一一适配的插孔；所述气缸安装于下主体。

4.根据权利要求3所述的高精度气指结构，其特征在于：所述插孔上下贯通，所述下主体上对应所述插孔下方的位置设置有挡块，限制所述长滚柱掉落。

5.根据权利要求3所述的高精度气指结构，其特征在于：所述上主体通过若干定位销钉定位于所述下主体。

6.根据权利要求2所述的高精度气指结构，其特征在于：所述安装槽侧壁在各导轨的位置处分别设有定位槽，各导轨分别穿接于相应的定位槽；所述本体上旋接有第一限位螺钉，该第一限位螺钉的螺杆伸入所述定位槽，并卡于所述导轨侧面对应开设的限位槽。

7.根据权利要求2所述的高精度气指结构，其特征在于：所述多个滚子均为圆柱滚子，该多个圆柱滚子相互交叉排列于一滚子保持架中；所述滚道的横截面呈V字形。

8.根据权利要求7所述的高精度气指结构，其特征在于：所述两手指的安装部对应手指开合方向的相对外端分别旋接有第二限位螺钉，对所述滚子保持架进行限位。

9.根据权利要求1所述的高精度气指结构，其特征在于：所述传动结构包括所述两手指的安装部的相对内侧面分别倾斜设置的导向槽和所述活塞杆上设置的两凸轴，两手指的导向槽的倾斜方向相反，且两手指的导向槽的高端分别朝内，活塞杆的两凸轴位于同一轴线上，并垂直于手指的开合方向，两凸轴一一滑接于两手指的导向槽。

10.根据权利要求2所述的高精度气指结构，其特征在于：所述手指的夹持部与安装部一体相连，并构成L字形；所述两手指的夹持部相向配合；

所述本体的安装槽中对应两手指安装部的相对外侧的位置分别安装有上下两个所述导轨；所述活塞杆两侧的长滚柱的数量分别为至少两个。