[实用新型]一种驱动电机的固定工装及检测装置

说明书

本实用新型涉及景区机器人技术领域，尤其是涉及一种驱动电机的固定工装及驱动电机的检测装置。驱动电机的固定工装，用于景区机器人检测，包括底座10和快夹30；底座10上设置有用于插设驱动电机轴02的安装槽20，快夹30包括与底座10连接的固定部31和与固定部31连接的夹持部32，夹持部32用于与驱动电机轴02连接，以将驱动电机轴02相对安装槽20固定。该驱动电机的固定工装能够方便快速的将待检测驱动电机进行固定，与驱动电机轴02相适配，适用性高，操作过程简单，安装效率高；再有，本实用新型提供的驱动电机的固定工装结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及景区机器人技术领域，尤其是涉及一种驱动电机的固定工装及检测装置。

背景技术

越来越多的人外出旅游，从而极大的促进了旅游业的发展。传统的景区需要雇佣大量的工作人员对景区的每一批游客进行讲解和引导，由于游客数量众多讲解员必须完成多次重复的讲解工作，浪费时间和人力，增加景区成本。对于游客而言无法根据自己的兴趣来选择自己想获得的讲解信息，不能够随时随地了解景区情况。

为了解决上述问题，景区机器人应运而生，景区机器人一般包括行走装置，可供游客骑行，还包括定位系统和人机交换系统可供游客根据个人兴趣了解所在景点的信息等等。

景区机器人的行走装置包括相对设置的驱动轮，两个驱动轮均安装有驱动电机，为了保障景区机器人的正常行驶，需要对两个驱动轮的驱动电机进行同步检测，例如，前行或者后行时，两者之间的转速是否满足要求，以及拐弯时两者之间的差速是否满足要求。

目前，通常将安装在驱动轮内的驱动电机的转轴固定在工作台的虎钳上，在电机转动带动驱动轮转动过程中，进行检测。无针对安装在驱动轮内的电机进行固定以便检测的工装，采用虎钳固定，需要不断调整虎钳的开口大小，操作过程复杂，适用性差，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于景区机器人驱动电机检测的固定工装，以解决固定驱动电机效率低的技术问题。

本实用新型提供一种驱动电机的固定工装，用于景区机器人检测，包括底座10和快夹30；所述底座10上设置有用于插设驱动电机轴02的安装槽20，所述快夹30包括与所述底座10连接的固定部31和与所述固定部31连接的夹持部32，所述夹持部32用于与驱动电机轴02连接，以将驱动电机轴02相对安装槽20固定。

进一步地，所述安装槽20的槽底至所述底座10的底板具有设定距离。

进一步地，所述安装槽20设置在所述底座10的顶部，所述夹持部32包括连杆321和顶杆322；所述连杆321的一端与所述固定部31转动连接，所述顶杆322的一端与所述连杆321的另一端连接；所述顶杆322与所述连杆321呈L形设置，所述顶杆322位于所述安装槽20的上方且指向所述安装槽20，所述顶杆322用于与驱动电机轴02抵接。

进一步地，所述快夹30还包括定位件，所述定位件连接在所述连杆321和固定部31之间，以将所述连杆321相对所述固定部31的位置固定。

进一步地，所述定位件包括弹簧。

进一步地，所述弹簧为扭簧，所述弹簧设置在所述连杆321与所述固定部31的转动连接处。

进一步地，驱动电机的固定工装还包括垫片，所述垫片铺设在所述安装槽20内。

进一步地，所述垫片上设置有防滑结构。

进一步地，所述垫片为多个，多个所述垫片的厚度各不相同。

本实用新型提供一种驱动电机的检测装置，用于景区机器人检测，本实用新型提供的驱动电机的固定工装100。