[实用新型]一种驱动电机的固定工装及检测装置

权利要求书

1.一种驱动电机的固定工装，用于景区机器人检测，其特征在于，包括：底座(10)和快夹(30)；所述底座(10)上设置有用于插设驱动电机轴(02)的安装槽(20)，所述快夹(30)包括与所述底座(10)连接的固定部(31)和与所述固定部(31)连接的夹持部(32)，所述夹持部(32)用于与驱动电机轴(02)连接，以将驱动电机轴(02)相对安装槽(20)固定。

2.根据权利要求1所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，所述安装槽(20)的槽底至所述底座(10)的底板具有设定距离。

3.根据权利要求1或2所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，所述安装槽(20)设置在所述底座(10)的顶部，所述夹持部(32)包括连杆(321)和顶杆(322)；所述连杆(321)的一端与所述固定部(31)转动连接，所述顶杆(322)的一端与所述连杆(321)的另一端连接；

所述顶杆(322)与所述连杆(321)呈L形设置，所述顶杆(322)位于所述安装槽(20)的上方且指向所述安装槽(20)，所述顶杆(322)用于与驱动电机轴(02)抵接。

4.根据权利要求3所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，所述快夹(30)还包括定位件，所述定位件连接在所述连杆(321)和固定部(31)之间，以将所述连杆(321)相对所述固定部(31)的位置固定。

5.根据权利要求4所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，所述定位件包括弹簧。

6.根据权利要求5所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，所述弹簧为扭簧，所述弹簧设置在所述连杆(321)与所述固定部(31)的转动连接处。

7.根据权利要求1所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，还包括垫片，所述垫片铺设在所述安装槽(20)内。

8.根据权利要求7所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，所述垫片上设置有防滑结构。

9.根据权利要求7所述的驱动电机的固定工装，其特征在于，所述垫片为多个，多个所述垫片的厚度各不相同。

10.一种驱动电机的检测装置，用于景区机器人检测，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的驱动电机的固定工装(100)。