[实用新型]转盘式夹具库结构

说明书

本实用新型提供一种转盘式夹具库结构，可增加夹具库的夹具存放数量，同时使得机械臂取用夹具极为方便。本实用新型包括机架、输送线、夹具和机械臂；输送线安装在机架上；机械臂安装在机架上，并与夹具配合；其特征在于：还包括转盘和驱动装置；转盘转动安装在机架上；转盘上设置有存放区，存放区中设置有存放槽，存放槽为多个；不同规格的夹具分别放置在不同的存放槽中；驱动装置安装在机架上，并与转盘连接。

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式夹具库结构，主要用于设置有机器人的生产系统上。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

设置有机器人的生产系统中，在某个工位上可能存在多种装配工序，需要用到多种规格的夹具，而机械臂往往只有一个，因此在该工位中就需要存放多种规格的夹具。现有技术是采用固定式的夹具库，如专利号为2015204214832的专利所示，但考虑到机械臂的行程，夹具库可存放的夹具数量有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的转盘式夹具库结构，可增加夹具库的夹具存放数量，同时使得机械臂取用夹具极为方便。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种转盘式夹具库结构，包括机架、输送线、夹具和机械臂；输送线安装在机架上；机械臂安装在机架上，并与夹具配合；其特征在于：还包括转盘和驱动装置；转盘转动安装在机架上；转盘上设置有存放区，存放区中设置有存放槽，存放槽为多个；不同规格的夹具分别放置在不同的存放槽中；驱动装置安装在机架上，并与转盘连接。

本实用新型所述的存放区中的存放槽呈环形布置。

本实用新型所述的存放区为至少两层，呈高低布置。

本实用新型所述的转盘水平转动安装在机架上。

本实用新型所述的存放槽呈倾斜状。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，转盘转动可以使得夹具靠近机械臂，减缓了因机械臂行程而影响夹具存放数量的问题，同时机械臂取用夹具也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1，本实用新型实施例包括机架1、输送线2、夹具3、转盘4、机械臂5和驱动装置6。

输送线2安装在机架1上，输送线2用于输送待装配的工件。

转盘4水平转动安装在机架1上。转盘4上设置有存放区7，存放区7中设置有存放槽，存放槽为多个，呈环形布置，使得机械臂5取用更加方便。存放区7为至少两层，呈高低布置，不仅使得机械臂5取用方便，而且扩到了存放范围。存放槽呈倾斜状，这样存放槽转动到机械臂5附近时能面向机械臂5，使得机械臂5取放夹具方便。

不同规格的夹具3分别放置在不同的存放槽中。

驱动装置6安装在机架1上，并与转盘4连接。

机械臂5安装在机架1上，并与夹具3配合。

待装配的工件被输送线2输送进工作位置；根据待装配工件工序类型选择相应的夹具3，驱动装置6带动转盘4转动，该选择好的夹具3转到机械臂5附近，机械臂5装配起夹具3，然后对工件进行相应作业。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。