[实用新型]转盘式阀门手柄自动上料机构

说明书

本实用新型提供一种转盘式阀门手柄自动上料机构，实现上料过程的自动化。本实用新型包括机架、机械手、机械手夹具、转盘、电机、限位工装、直线模组、摆动气缸、定位工装、提升板和摆动气缸夹具；机械手安装在机架上；机械手夹具安装在机械手上；直线模组竖直安装在机架1上；提升板安装在直线模组上，提升板与限位工装配合；转盘水平转动安装在机架上；电机安装在机架上，并与转盘连接；限位工装固定安装在转盘上，限位工装为多个，依次安装在转盘上；定位工装安装在机架上，定位工装上设置有定位槽；摆动气缸安装在机架上；摆动气缸夹具安装在摆动气缸上，摆动气缸夹具与限位工装和定位工装配合。

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式阀门手柄自动上料机构，主要用于阀门的装配过程中。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，广泛用于各行业中。

阀门的生产已经基本实现了自动化作业，尤其是机器人参与的自动化作业，具有效率高、成本低等优点。但目前的这些生产线，阀门手柄仍然靠人工上料，上料过程自动化程度不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的转盘式阀门手柄自动上料机构，实现上料过程的自动化。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种转盘式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：包括机架、机械手、机械手夹具、转盘、电机、限位工装、直线模组、摆动气缸、定位工装、提升板和摆动气缸夹具；机械手安装在机架上；机械手夹具安装在机械手上；直线模组竖直安装在机架1上；提升板安装在直线模组上，提升板与限位工装配合；转盘水平转动安装在机架上；电机安装在机架上，并与转盘连接；限位工装固定安装在转盘上，限位工装为多个，依次安装在转盘上；定位工装安装在机架上，定位工装上设置有定位槽；摆动气缸安装在机架上；摆动气缸夹具安装在摆动气缸上，摆动气缸夹具与限位工装和定位工装配合。

本实用新型所述的机械手夹具包括气动夹抓和夹指，气动夹抓安装在机械手上，夹指安装在气动夹抓上。

本实用新型所述的限位工装包括侧面限位柱和孔限位柱，侧面限位柱和孔限位柱固定安装在转盘上，侧面限位柱为多根。

本实用新型所述的摆动气缸夹具上设置有吸头。

本实用新型所述的限位工装为四个。

本实用新型所述的侧面限位柱为三根。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，实现自动精准上料的作用，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的A部分的放大结构示意图。

图3为图1另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图3，本实用新型实施例包括机架1、机械手2、机械手夹具3、转盘4、电机5、限位工装6、直线模组7、摆动气缸8、定位工装9、提升板10和摆动气缸夹具11。

机械手2安装在机架1上。

机械手夹具3安装在机械手2上。机械手夹具3包括气动夹抓31和夹指32，气动夹抓31安装在机械手2上，夹指32安装在气动夹抓31上。

直线模组7竖直安装在机架1上。