[实用新型]转盘式阀门手柄自动上料机构有效
| 申请号： | 201821657724.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN209304003U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张毅;张蔚平 | 申请（专利权）人： | 江苏宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动气缸 工装 限位 定位工装 转盘 直线模组 提升板 夹具 自动上料机构 本实用新型 机械手夹具 阀门手柄 机械手 转盘式 电机安装 夹具安装 上料过程 竖直安装 转动安装 转盘水平 定位槽 配合 电机 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种转盘式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：包括机架、机械手、机械手夹具、转盘、电机、限位工装、直线模组、摆动气缸、定位工装、提升板和摆动气缸夹具；机械手安装在机架上；机械手夹具安装在机械手上； 直线模组竖直安装在机架上；提升板安装在直线模组上，提升板与限位工装配合；转盘水平转动安装在机架上；电机安装在机架上，并与转盘连接；限位工装固定安装在转盘上，限位工装为多个，依次安装在转盘上；定位工装安装在机架上，定位工装上设置有定位槽；摆动气缸安装在机架上；摆动气缸夹具安装在摆动气缸上，摆动气缸夹具与限位工装和定位工装配合。
2.根据权利要求1所述的转盘式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：所述的机械手夹具包括气动夹抓和夹指，气动夹抓安装在机械手上，夹指安装在气动夹抓上。
3.根据权利要求1所述的转盘式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：所述的限位工装包括侧面限位柱和孔限位柱，侧面限位柱和孔限位柱固定安装在转盘上，侧面限位柱为多根。
4.根据权利要求1所述的转盘式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：所述的摆动气缸夹具上设置有吸头。
5.根据权利要求1所述的转盘式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：所述的限位工装为四个。
6.根据权利要求3所述的转盘式阀门手柄自动上料机构，其特征在于：所述的侧面限位柱为三根。
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