[实用新型]万向螺丝智能组装机

权利要求书

1.一种万向螺丝智能组装机，其特征在于，包括；

控制机构，用于控制所述万向螺丝智能组装机的运作；

螺丝上料机构，与所述控制机构连接且用于对螺丝进行分方向上料；

传输机构，与控制机构连接且用于传输产品；及

组装机构，与所述控制机构连接且将产品放置于传输机构上和将螺丝与产品进行组装。

2.如权利要求1所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述万向螺丝智能组装机还包括机架，所述控制机构、螺丝上料机构、传输机构及组装机构分别装设于所述机架上。

3.如权利要求2所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述螺丝上料机构包括上料盘、与上料盘连接的定向组件及与定向组件远离上料盘一端连接的夹料移动组件。

4.如权利要求3所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述定向组件包括与上料盘连接的定向槽及装设于定向槽槽底的定向传输带及用于带动定向传输带运动的第一动力件。

5.如权利要求3所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述机架设有固定板，所述夹料移动组件包括设置于固定板上的移动导轨、滑动设置于所述移动导轨的移动块、用于带动移动块沿移动导轨定向移动的第二动力件、装设于移动块靠近所述定向组件一侧的夹料模块及装设于移动块另一侧的行程定位件；所述固定板还设有供所述行程定位件移动的行程导槽。

6.如权利要求5所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述夹料模块包括装设于移动块的竖向导轨、装设于竖向导轨上的滑动块、装设于滑动块的夹料块及用于驱动滑动块沿竖向导轨定向移动的第三动力件；所述夹料块设有用于容置螺丝的容置腔。

7.如权利要求2所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述传输机构包括产品传输带及用于带动产品传输带运动的第四动力件。

8.如权利要求7所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述组装机构包括安装于机架上的机械臂、与机械臂远离机架一端连接的夹取组件及装设于夹取组件及机械臂之间的转向组件。

9.如权利要求8所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述夹取组件包括夹取固定板、分别装设于夹取固定板同侧两端的产品夹料手及螺丝夹料手、用于带动产品夹料手夹料的产品夹料动力件及用于带动螺丝夹料手夹料的螺丝夹料动力件。

10.如权利要求9所述的万向螺丝智能组装机，其特征在于：所述转向组件包括装设于夹取固定板靠近机械臂一侧的旋转件、用于将旋转件与机械臂轴接的轴承及用于带动所述旋转件相对于机械臂旋转的旋转动力件。