[实用新型]充电机器人轨道有效
申请号: | 201821651657.4 | 申请日: | 2018-10-11 |
公开(公告)号: | CN208977847U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 李罡;李昱;姜钧;汪川 | 申请(专利权)人: | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 晁阳飞 |
地址: | 510800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨 充电机器人 螺纹杆 壳体内壁 滑杆 滑套 壳体 机器人 轨道 本实用新型 转动调节盘 滑槽内壁 伸缩装置 外表面套 调节盘 螺纹套 相对面 右侧面 左侧面 拆卸 搭接 滑槽 左端 背面 | ||
本实用新型公开了一种充电机器人轨道,包括壳体,所述壳体内壁的左侧面和右侧面均开设有两个第一滑槽,所述壳体内壁的正面和背面分别与两个滑杆正面的一端和背面的一端固定连接,所述滑杆的外表面套接有两个滑套,且两个滑套分别设置在两个导轨的内部,且两个导轨的左端和右端分别与两个第一滑槽内壁的相对面搭接。该充电机器人轨道,通过设置壳体、导轨、伸缩装置、螺纹杆、螺纹套和调节盘,从而能够通过转动调节盘使两个螺纹杆相互靠近或远离,进而通过螺纹杆带动两个导轨相互靠近或远离,从而能够适用与多种尺寸的机器人,且通过调节两个导轨的间距,从而方便机器人的安装或拆卸,进而给使用者带来方便。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种充电机器人轨道。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,现大多机器人在使用的过程中往往需要轨道,使机器人按照设定的轨道路线工作,但现大多机器人轨道不能调节轨道的宽度,从而不能适用与多种尺寸的机器人,且不方便机器人的安装,从而给使用者带来不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种充电机器人轨道,解决了现大多机器人导轨不能调节导轨的宽度,从而不能适用与多种尺寸的机器人,且不方便机器人的安装,从而给使用者带来不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种充电机器人轨道,包括壳体,所述壳体内壁的左侧面和右侧面均开设有两个第一滑槽,所述壳体内壁的正面和背面分别与两个滑杆正面的一端和背面的一端固定连接,所述滑杆的外表面套接有两个滑套,且两个滑套分别设置在两个导轨的内部,且两个导轨的左端和右端分别与两个第一滑槽内壁的相对面搭接,且两个导轨的相对面分别与两个伸缩装置正面一端和背面的一端固定连接,且两个导轨的相对面分别与两个螺纹杆相远离的一端固定连接,所述螺纹杆的外表面与螺纹套螺纹连接,所述螺纹套设置在调节盘的内部。
优选的,所述伸缩装置括筒体,所述筒体内壁的左侧面和右侧面均开设有第二滑槽,且两个第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块,且两个第二滑块的相对面分别与活动杆的右侧面和左侧面固定连接,所述活动杆正面的一端固定连接有两个弹簧,且两个弹簧相远离活动杆的一端与筒体内壁的背面固定连接,所述筒体的正面与导轨的背面固定连接,所述活动杆背面的一端与导轨的正面固定连接。
优选的,所述壳体的下表面设置有四个固定板,且四个固定板均匀分布在壳体下表面的四角处,所述固定板的下表面与电动推杆的顶端固定连接,所述电动推杆的底端与垫板的上表面固定连接。
优选的,所述壳体的正面设置有电源和开关,所述电源的输出端通过导线与开关的输入端电连接,所述开关的输出端通过导线与电动推杆的输入端电连接。
优选的,所述螺纹杆位与导轨的中心,且两个螺纹杆的螺纹方向相反。
优选的,所述导轨的形状为T形,且两个导轨关与调节盘对称。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种充电机器人轨道,具备以下有益效果:
1、该充电机器人轨道,通过设置壳体、导轨、伸缩装置、螺纹杆、螺纹套和调节盘,从而能够通过转动调节盘使两个螺纹杆相互靠近或远离,进而通过螺纹杆带动两个导轨相互靠近或远离,从而够调节两个导轨的间距,从而能够适用与多种尺寸的机器人,且通过调节两个导轨的间距,从而方便机器人的安装或拆卸,进而给使用者带来方便。
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