[实用新型]充电机器人轨道有效
| 申请号： | 201821651657.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN208977847U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李罡;李昱;姜钧;汪川 | 申请（专利权）人： | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨 充电机器人 螺纹杆 壳体内壁 滑杆 滑套 壳体 机器人 轨道 本实用新型 转动调节盘 滑槽内壁 伸缩装置 外表面套 调节盘 螺纹套 相对面 右侧面 左侧面 拆卸 搭接 滑槽 左端 背面 | ||
1.一种充电机器人轨道，包括壳体(1)，其特征在与：所述壳体(1)内壁的左侧面和右侧面均开设有两个第一滑槽(10)，所述壳体(1)内壁的正面和背面分别与两个滑杆(12)正面的一端和背面的一端固定连接，所述滑杆(12)的外表面套接有两个滑套(11)，且两个滑套(11)分别设置在两个导轨(2)的内部，且两个导轨(2)的左端和右端分别与两个第一滑槽(10)内壁的相对面搭接，且两个导轨(2)的相对面分别与两个伸缩装置(9)正面一端和背面的一端固定连接，且两个导轨(2)的相对面分别与两个螺纹杆(13)相远离的一端固定连接，所述螺纹杆(13)的外表面与螺纹套(14)螺纹连接，所述螺纹套(14)设置在调节盘(15)的内部。
2.根据权利要求1所述的充电机器人轨道，其特征在与：所述伸缩装置(9)括筒体(92)，所述筒体(92)内壁的左侧面和右侧面均开设有第二滑槽(93)，且两个第二滑槽(93)的内部均滑动连接有第二滑块(94)，且两个第二滑块(94)的相对面分别与活动杆(91)的右侧面和左侧面固定连接，所述活动杆(91)正面的一端固定连接有两个弹簧(95)，且两个弹簧(95)相远离活动杆(91)的一端与筒体(92)内壁的背面固定连接，所述筒体(92)的正面与导轨(2)的背面固定连接，所述活动杆(91)背面的一端与导轨(2)的正面固定连接。
3.根据权利要求1所述的充电机器人轨道，其特征在与：所述壳体(1)的下表面设置有四个固定板(4)，且四个固定板(4)均匀分布在壳体(1)下表面的四角处，所述固定板(4)的下表面与电动推杆(5)的顶端固定连接，所述电动推杆(5)的底端与垫板(6)的上表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的充电机器人轨道，其特征在与：所述壳体(1)的正面设置有电源(7)和开关(8)，所述电源(7)的输出端通过导线与开关(8)的输入端电连接，所述开关(8)的输出端通过导线与电动推杆(5)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的充电机器人轨道，其特征在与：所述螺纹杆(13)位与导轨(2)的中心，且两个螺纹杆(13)的螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的充电机器人轨道，其特征在与：所述导轨(2)的形状为T形，且两个导轨(2)关与调节盘(15)对称。
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