[实用新型]抓物臂及应用所述抓物臂的抓物机

说明书

本实用新型提供一种抓物臂，其包括本体、连接于所述本体上的抓物爪、及收容于所述本体内并可驱动所述抓物爪的驱动机构，所述驱动机构包括与一控制机构电连接的电机、与所述抓物爪连接的绞盘组、及连接所述电机和所述绞盘组的传动齿轮组，所述绞盘组包括一绞盘、两个链条、一隔离盘、一第一限位盘和一第二限位盘，所述绞盘可转动地连接于所述本体内且其上设置有一与所述传动齿轮组啮合的锯齿圈，每一所述链条的两端分别与所述绞盘和所述抓物爪固定连接，所述隔离盘位于所述抓物爪与所述绞盘之间且其上连接有所述两个链条，所述第一限位盘和所述第二限位盘正对所述抓物爪设置并分别连接有一所述链条。本实用新型还提供一种应用所述抓物臂的抓物机。

技术领域

本实用新型涉及抓物机技术领域，尤其涉及一种抓物臂及应用所述抓物臂的抓物机。

背景技术

玩具抓物机一般指将商品成列在一个透明箱内，其上设置一个可控制抓取商品的机械手臂，使用者可操作控制器以操控所述机械手臂，抓取想要的商品。目前，一些家用的玩具抓物机通过设置一连接有抓物爪的抓物臂的方式替代大型的机械手臂抓取商品，其中所述抓物臂本体和所述抓物爪分别由两个驱动机构控制转向和抓取商品。然而现有技术中，控制所述抓物爪的驱动机构的组成结构一般较为复杂，且其生产组装过程费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单紧凑，且生产组装过程省时省力的抓物臂及应用所述抓物臂的抓物机。

本实用新型提供一种抓物臂，其包括本体、连接于所述本体上的抓物爪、及收容于所述本体内并可驱动所述抓物爪的驱动机构，其中所述驱动机构包括与一控制机构电连接的电机、与所述抓物爪连接的绞盘组、及连接所述电机和所述绞盘组的传动齿轮组，所述绞盘组包括一绞盘、两个链条、一隔离盘、一第一限位盘和一第二限位盘，所述绞盘可转动地连接于所述本体内且其上设置有一与所述传动齿轮组啮合的锯齿圈，每一所述链条的两端分别与所述绞盘和所述抓物爪固定连接，所述隔离盘位于所述抓物爪与所述绞盘之间且其上连接有所述两个链条，所述第一限位盘和所述第二限位盘正对所述抓物爪设置，且所述第一限位盘和所述第二限位盘上分别连接有一所述链条。

作为一种优选方案，所述绞盘包括一第一绕盘、一第二绕盘和一缓冲件，所述第一绕盘的其中一侧设置有所述锯齿圈且其另一侧设置有一第一配合部，所述第二绕盘的其中一侧设置有一第二配合部且其另一侧凹设有一收容槽，所述第二配合部与所述第一配合部配合连接，所述收容槽内收容所述缓冲件，所述缓冲件套设于所述本体内。

作为一种优选方案，所述第一配合部包括一凹设于所述第一绕盘一侧的连接槽、一沿所述连接槽中轴位置向外凸伸的第一柱体、及一位于所述连接槽内的第二柱体。

作为一种优选方案，所述第二配合部包括一凸伸于所述第二绕盘一侧的扇形环和一沿所述扇形环内圆位置凸设的收容柱，其中所述扇形环与所述第二柱体可抵触的连接，所述收容柱内收容有所述第一柱体。

作为一种优选方案，所述缓冲件上设置有一位于其中轴位置的限制孔、环设于所述限制孔外围的至少两个缓冲孔、及分别对应一所述缓冲孔的中部位置并沿所述缓冲件的外壁向外凸伸的凸起。

作为一种优选方案，所述传动齿轮组包括固定于所述电机转轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、及分别与所述第二齿轮和所述锯齿圈啮合的第三齿轮。

本实用新型还提供一种抓物机，包括机体、控制机构、转向机构和如上述任一项所述的抓物臂，其中所述控制机构、所述转向机构和所述抓物臂装设于所述机体内，且所述控制机构与所述抓物臂的电机电连接，所述转向机构与所述抓物臂的本体连接。

作为一种优选方案，所述机体包括底座和连接于所述底座上的箱体，其中所述底座内收容所述控制机构、所述转向机构、及部分所述抓物臂，所述箱体内收容另一部分所述抓物臂。